国家知识产权局信息显示,深圳佑驾创新科技股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、系统、设备及介质”的专利,公开号CN121849182A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本发明申请提供了一种车辆控制方法、系统、设备及介质,方法包括:获取目标车辆的实时状态数据,包括当前车辆位置和当前航向角;获取参考路径信息,包括参考路径对应的车辆坐标信息和航向角信息;采用模型预测控制算法,求解预设的控制时域内的初步控制序列;通过线性二次调节器对所述初步控制序列进行迭代优化,获得控制量用于控制所述目标车辆的执行机构,从而实现所述目标车辆的控制。本发明申请采用模型预测控制算法和线性二次调节器串联的架构,通过模型预测控制算法预测时域特性,从源头弥补仅采用线性二次调节器的预测缺陷,通过线性二次调节器对初步控制序列进行迭代优化,既可以减小车辆控制的滞后性,又可以兼顾控制的平顺性。
天眼查资料显示,深圳佑驾创新科技股份有限公司,成立于2014年,位于深圳市,是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本40674.64万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳佑驾创新科技股份有限公司共对外投资了31家企业,参与招投标项目45次,财产线索方面有商标信息18条,专利信息236条,此外企业还拥有行政许可32个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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