中国具身智能融资新纪录诞生！它石智航Pre-A轮融资4.55亿美金

4 月 16 日，具身智能公司它石智航宣布完成 4.55 亿美元 Pre-A 轮融资，再次刷新中国具身智能领域最大规模单轮融资纪录。

它石智航成立于 2025 年 2 月，以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，目标是构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。值得注意的是，这已经是它石智航第二次刷新行业融资纪录。在 2025 年第二季度，它石智航完成中国具身智能有史以来最大天使轮系列融资——2.42 亿美金。

一年时间，两轮融资，累计近 7 亿美元。它石智航成功领跑具身智能行业第一梯队。

（来源：它石智航）

本轮融资实现超募，主要原因在于它石持续获得国内外顶级投资机构的坚定押注。投资机构涵盖四大维度，形成了罕见的明星资本集结：

财务投资者层面，高瓴创投与红杉中国本次联合领投它石智航。美团龙珠、中金资本、凯联资本、东方富海、钧山投资等知名财务基金跟投；

战略投资者层面，美团战投作为公司重要的基石战略股东重额加注并继续联合领投，同时启明创投、线性资本、蓝驰创投、襄禾资本、洪泰基金等老股东也进行了战略投资加注；

产业投资者层面，TCL 创投、孚腾资本、首程控股、建发新兴投资、恒旭资本、国汽投资进一步投资入局，将有力推动公司多元化场景的商业化进程；

国有资本层面，北京机器人产业发展投资基金、上海国投先导首次联合投资具身智能公司，赋能公司发展符合国家“十五五”机器人产业规划方向，助力它石成为区域具身智能链主龙头企业，带动产业集群升级发展。

当前具身智能面临的核心挑战，可以归结为三个层面。

首先，是数据困境。人工智能发展需要经历数据规模化、算力规模化、推理规模化三个阶段，而具身智能目前仍处于最基础也最关键的“数据饥饿期”，行业长时间受困于无法获得高质量、规模化、丰富的具身数据。

其次，是模型能力。当前主流的 VLA（视觉语言动作模型）架构处理的本质是“视网膜级”信息：像素、颜色、轮廓，但对时间、空间、力及环境交互等物理量的理解不足。这导致机器人在实验室里可以完成演示任务，但换个角度、换个环境就“懵”了，泛化能力弱，难以在真实世界完成复杂任务。

第三，是硬件瓶颈。市面上的机器人关节、执行器大多为传统自动化场景设计，响应延时、扭矩脉动等问题在精细操作场景下被放大。要让机器人真正像人一样灵活操作，硬件本身需要重新设计。

针对这三个问题，它石给出了自己的解法。

在数据层面，在全球范围内首次提出 Human-centric 数据采集新范式。该数据范式的核心理念在于，构建通用物理智能的关键是让模型学习人类在真实环境中的自然行为，而不是用遥操或仿真数据得到一个头重脚轻、不能在真实复杂环境用的 VLA 模型。基于它石 Human-centric 数据范式所打造的 SenseHub 数据采集解决方案，实现了感知、计算与传输的深度融合，为自然真实的人类行为数据采集提供了完整的系统级解决方案，让人与机器人共享同一套感知系统。

在模型层面，依托海量真实数据与丰富触觉感知信息，它石发布全球首个能干活的通用具身大模型 AWE3.0，其包括视触觉世界模型 OmniVTA，进一步赋予了机器人对物理世界的深度感知和理解能力，为具身智能规模化进入千行百业奠定了坚实技术基础。在 AWE3.0 的赋能下，机器人真正具备了走出温室、通用泛化、落地干活的能力，并将机器人的价值提升变得可落地、可泛化、可规模化。

（来源：它石智航）

而在应用层面，结合自研模型算法与系列本体硬件，它石智航率先攻克复杂柔性线束装配这一工业自动化界的“哥德巴赫猜想”。在今年 3 月，搭载 AWE3.0 大模型的它石 A1 机器人创下“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”的全新吉尼斯世界纪录。

这也是中国具身智能企业在工业精密操作领域的首次吉尼斯世界纪录挑战，标志着它石机器人在工业应用场景中展现出优秀的落地能力，也意味着中国在具身智能这一全球科技竞争制高点上，已具备定义“精细操作”自动化标准的能力。

（来源：它石智航）

投资方肯定及创始人表态

美团表示：“公司长期看好具身智能作为下一代生产力工具的战略价值。我们相信，具身智能的终局属于能够打通数据、模型与物理世界的企业。它石智航在具身大模型领域有前瞻性的核心技术突破，更有将技术转化为真实生产力的工程化能力。期待它石智航能够快速推动具身智能产业的规模化应用。”

高瓴创投项目负责人表示：“我们在具身智能领域始终关注团队对关键技术路线的判断是否足够前瞻，以及是否具备把前沿技术真正落到真实场景中的能力。它石智航给我们留下深刻印象的是团队从创业早期就对端到端模型、世界模型、强化学习等方向形成了清晰而坚定的判断，而且这种判断不是停留在理念层面，而是在持续被产品和场景进展所验证。与此同时，团队兼具前沿 AI 能力、产业理解和复杂系统工程落地能力，能够把数据、模型、本体和场景较好地串联起来，既朝着通用机器人的长期目标稳步推进，也能在中短期从真实场景中持续积累能力、兑现价值。高瓴对团队的持续支持，正是看好他们把长期技术方向一步步做成真实产业成果的能力。”

它石智航 CEO 陈亦伦博士表示：“公司已经在全栈 AI 布局、以人为中心（Human-centric）的数据新范式、以及全球首个‘能干活’的通用具身大模型 AWE 3.0 等方面接连取得密集技术突破与落地进展，为未来发展打下了坚实基础。它石将致力于打造可信赖的物理 AI，并率先成为中国制造新质生产力。”

它石智航董事长李震宇表示：“本轮融资将用于加速打造通用具身大模型 AWE 和持续吸引行业顶尖人才，下一轮融资将重点用于打造真干活、真量产的机器人。公司将积极参与全球竞争，让中国具身智能站上世界舞台。”

运营/排版：何晨龙