国家知识产权局信息显示,卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司申请一项名为“基于具身智能应用的数据采集方法、装置、设备及介质”的专利,公开号CN121861110A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种基于具身智能应用的数据采集方法、装置、设备及介质,通过机器人观测系统采集目标物品的多视角图像数据,其中,目标物品置于标定板的物品放置区,标定板定义有多个ArUco标记和预设几何关系,预设几何关系包括多个ArUco标记在标定板的世界坐标系中的坐标,以及世界坐标系和物体坐标系之间的转换关系;基于多视角图像数据确定其中的有效ArUco标记;根据有效ArUco标记和标定板的预设几何关系,依据自适应解算算法生成目标物品在相机坐标系下的6D位姿数据。通过结构化标定板与机器人观测系统融合,利用几何先验关系与采集的多视角图像数据,实现6D位姿数据的全自动计算,解决高精度真值数据获取成本高昂的难题。
天眼查资料显示,卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司,成立于2016年,位于青岛市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目90次,财产线索方面有商标信息126条,专利信息407条,此外企业还拥有行政许可12个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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