智元，投了一家刚成立三个月的人形机器人创企

UCLA博士为人形机器人造“大小脑”，乐聚、星海图也投了。

作者 |葛文婷

编辑 |漠影

机器人前瞻4月15日报道，今天，专注于通用人形机器人研发的德塔智能（Delta Intelligence）宣布完成三轮超亿元融资。投资方包括高瓴创投、乐聚、智元、星海图等。

德塔智能成立于2026年1月，由北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化，专注于研发原生人形机器人基础模型。

该公司具备从数据采集、基础模型到端侧部署的三位一体全栈闭环能力，并独创了原生人形机器人基础模型（Humanoid Foundation Models，HFMs）。

HFMs为人形机器人统一了“决策中枢”与“运控系统”，实现了空间感知、推理与运动控制的一体化融合。它具备三个特点：

1、用真实的人形机器人数据进行训练；

2、具备类似人类大脑和小脑的分工架构，能边想边动；

3、搭载了一个世界引擎，这个引擎能帮助它能像人一样实时感知空间环境和动态关系。

依托上述三个特点，德塔智能的人形机器人能够在复杂且动态的环境下长时间稳定运动，并成功完成回旋踢、连续空翻、单手旋转等动作。

除此之外，德塔智能还设计研发了一种具备原生3D空间理解能力的通才具身智能体。该智能体不仅可以支持导航和操作在内的长程任务，还可以结合loco-manipulation力位混合控制统一框架，打通人形机器人从“会动”到“能干活”的技术路径。

德塔智能的核心成员来自清华、北大、UCLA、Columbia等国内外高校，以及Google、DeepMind、Amazon、NVIDIA、FAIR等科技企业。

德塔智能的创始人兼CEO是马晓健，他本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于加州大学洛杉矶分校（UCLA）。

在美期间，他曾先后任职于Google Robotics和NVIDIA Research，在大规模机器学习与具身智能基础模型等领域有长期深入研究。回国后，他在北京通用人工智能研究院主导了原生空间通才具身智能体、跨本体数据采集场等多个项目。

德塔智能的联合创始人刘航欣本科毕业于Virginia Tech，博士毕业于UCLA，现任北京大学助理教授。

德塔智能的联合创始人兼首席科学家黄思远，本科毕业于清华大学自动化系，博士毕业于UCLA，曾在DeepMind、Meta从事前沿研究，现任北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任。