北京
国家知识产权局信息显示，北京小二智能科技有限公司申请一项名为“一种基于人工粗绘制引导的自适应路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121855567A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于人工粗绘制引导的自适应路径规划方法及系统，包括：基于已构建智能移动设备工作区域的SLAM栅格地图或场地施工图纸，粗略绘制包括功能性目标点和连接路径的拓扑图并设定默认路宽；基于粗绘制的拓扑图，结合设备运动约束进行轨迹平滑优化处理，生成平滑轨迹；将平滑轨迹转换为高密度等间隔路径点，并结合预设路宽和安全最大通行宽度，预生成带有自适应路宽约束的路径点序列；执行任务时，基于预生成路径点序列和均衡使用原则，采用轮询选择或随机选择或引入路径点历史使用频次构建优化目标函数并进行在线实时二次规划，实时生成柔性执行轨迹；本发明在保证轨迹运动性能的同时，有效缓解智能移动设备对地面的集中损伤问题。
天眼查资料显示，北京小二智能科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小二智能科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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