北京
国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于在具有GNSS支持的定位系统的车辆的行驶时借助Copula辅助的贝叶斯框架确定保护级别的方法”的专利，公开号CN121866487A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于在具有GNSS支持的定位系统的车辆行驶时借助Copula辅助的贝叶斯框架确定保护级别（7）的方法，其中预定义多个环境类别（10，11）和多个GNSS质量指标（9），并且其中为每个环境类别（10，11）和每个GNSS质量指标（9）离线提供一个Copula模型（15，16，17）并且将其存储在存储器中，所述方法包括以下步骤：a)基于GNSS质量指标（9）对在行驶时的环境进行分类，并且求取所述环境所属于的环境类别（10，11），b)从所述存储器中读取与所求取的环境类别（10，11）对应的、针对相应的质量指标（9）的Copula模型（15，16，17），c)根据质量指标值（13）从所读取的Copula模型（15，16，17）中提取至少一个似然函数（1，2，3，4，12），d)通过基于贝叶斯定理将至少一个似然函数（1，2，3，4，12）与用于位置误差的先验分布（5）相乘来求取针对误差的后验分布（6），和e)从后验分布（6）中确定保护级别（7）。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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