国家知识产权局信息显示,罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于在具有GNSS支持的定位系统的车辆的行驶时借助Copula辅助的贝叶斯框架确定保护级别的方法”的专利,公开号CN121866487A,申请日期为2024年6月。
专利摘要显示,本发明涉及一种用于在具有GNSS支持的定位系统的车辆行驶时借助Copula辅助的贝叶斯框架确定保护级别(7)的方法,其中预定义多个环境类别(10,11)和多个GNSS质量指标(9),并且其中为每个环境类别(10,11)和每个GNSS质量指标(9)离线提供一个Copula模型(15,16,17)并且将其存储在存储器中,所述方法包括以下步骤:a)基于GNSS质量指标(9)对在行驶时的环境进行分类,并且求取所述环境所属于的环境类别(10,11),b)从所述存储器中读取与所求取的环境类别(10,11)对应的、针对相应的质量指标(9)的Copula模型(15,16,17),c)根据质量指标值(13)从所读取的Copula模型(15,16,17)中提取至少一个似然函数(1,2,3,4,12),d)通过基于贝叶斯定理将至少一个似然函数(1,2,3,4,12)与用于位置误差的先验分布(5)相乘来求取针对误差的后验分布(6),和e)从后验分布(6)中确定保护级别(7)。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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