国家知识产权局信息显示,杭州智芯科微电子科技有限公司申请一项名为“一种人形机器人运动控制学习方法、芯片及电子设备”的专利,公开号CN121798619A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种人形机器人运动控制学习方法、芯片及电子设备。技术方案包括:实时采集获得环境参数。生成当前环境特征向量和初始运行向量。从云端运动数据库中检索并进行匹配,获得优化运行向量。对初始运行向量进行动态修正,获得最优运行向量。将最优运行向量对应指令发送至各运动部件的驱动模块,执行对应运动动作。对执行成功的环境参数、环境特征向量、最优运行向量进行整合,并进行上传。本发明使机器人环境适应性显著提升,提高了在复杂场景中的运动稳定性,学习效率大幅提高,缩短了学习周期,控制精度与安全性增强,提升了机器人复杂环境下运行安全性,扩展性强,可以适配不同规格人形机器人的需求。
天眼查资料显示,杭州智芯科微电子科技有限公司,成立于2019年,位于杭州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本7600万人民币。通过天眼查大数据分析,杭州智芯科微电子科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息8条,专利信息21条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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