北京
国家知识产权局信息显示，九天创智（深圳）科技有限公司申请一项名为“一种无人车的路径规划方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN121740072A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请涉及无人车路径规划技术领域，具体涉及一种无人车的路径规划方法、装置及电子设备。该方法通过分治腐蚀处理与动态骨架线提取，有效解决了传统固定腐蚀半径导致地图窄道连通性丢失的问题，确保了路径规划的可行性，并且创新性地利用轮廓提取与参考路径扫射技术，将靠右行驶交通规则转化为连续的右行通道几何约束，使规划路径天然符合交规且行为拟人化，在严格满足车辆运动学约束的同时，生成安全、平滑、高效的最优路径，显著提升了无人车在结构化环境中的导航安全性与智能性。
天眼查资料显示，九天创智（深圳）科技有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，九天创智（深圳）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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