四川
很多反映鸦片战争的影视剧和书籍中，有一条清军战败的原因是海岸炮台上的大炮不能转动，与英军战舰作战时被动挨打导致失败。实际上大多数清军炮台大炮确实不能左右转动，少部分只能上下调整射击角度，但还有一些大炮是可以左右调整的。
清朝在鸦片战争之前长期武备松弛，武器装备已经远远落后于时代，海岸炮台上的大炮有两种，一种是只配备炮架，这种炮无法调整，只能成一个角度射击。另一种炮安装在四轮炮车上，此类大炮只可以调整上下射击角度，但无法左右转动。这两种大炮如此落后，因此在与敌舰的战斗中很吃亏。
面对在海上进行机动作战的英军战舰，清朝中的有识之士也想办法应对。1840年，精通算学与火器技术的嘉兴县县丞龚振麟，到浙江担任宁波军营监制军械。1841年春，龚振麟针对清军炮台大炮不能转动的缺陷，创制新式磨盘炮架，将只能直射的旧式炮架，改成上下左右改变射击角度和方位的新式炮车。
这种炮车的底部设有一个直径约1600毫米的大型旋转磨盘，炮身及自带炮架固定于该磨盘之上，磨盘下方有枢轴支撑，使整个炮架围绕中心轴进行水平旋转。如果调整上下俯仰角度时，炮手按压大炮后部，前面用楔木多少来抬高或降低身管。如果需要左右转动身管，可将木棍插在炮架两端，像推磨那样推拉大炮实现左右调整。
1841年，靖逆将军弈山批准民间技术人才丁拱辰在广州铸造大炮，丁拱辰将他监制的大炮都采用滑车绞架，这种装置与磨盘炮车有异曲同工之处。据《演炮图说辑要》记载，这种滑车绞架用于调整炮身位置，改变射击的角度，并且操作还比较灵活。当时清朝铸造的海岸炮台大炮重量在4000-8000斤，过去调整一门炮需要数十人，有了滑车绞架后仅需六、七个人就能调整千斤大炮的射击角度。
虽然清军有了可以转动的炮车，但在鸦片战争期间普及率较低，关键是大炮和火药性能落后，打仗还是一败涂地。
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