从学步到萌化，机器人公司正在这样小步快跑

在竞争日趋白热化的人形机器人赛道，一家成立不足两年的年轻公司，正以其独特的产品理念，为审视行业未来开辟一个充满人文温度的视角。

近期，上海青心意创科技有限公司（Cyan）继2024年10月发布全尺寸通用具身智能机器人OrcaⅠ之后，于2026年3月，在AWE（中国家电及消费电子博览会）上，首次亮相了其第二款产品，全球首款具身角色智能机器人Amoo。

Amoo机器人

从一米四五的“大块头”Orca，到不足八十厘米的“小萌物”Amoo，青心意创的产品迭代，清晰勾勒出这家初创公司软硬协同，聚焦机器人温度感和生命感的技术路线图。

从功能体到情感伙伴，致力于“走进人”

不同于行业追求功能性叙事，在青心意创看来，机器人走进人类生活的终极意义，不是替代或工具化，而是情感投射与陪伴。

人类深刻的社会性与心理需求，同样也容得下机器人的发展空间。

公司创始团队在早期就不断追问一个根本问题：机器人为什么要长得像人？

论奔跑速度，人不及马与狗；论力量，也远逊于机械。

最终的答案是：人类会将自身情感投射到机器人上，希望它未来能像自己一样。甚至能帮助自己，让个人变得更好。

因此，“温度感”与“生命感”成为了青心意创产品研发的底层逻辑，贯穿于从外观设计到行动能力的每一个环节。

这一理念在首款产品OrcaⅠ上已初现端倪。

OrcaⅠ不仅实现了拟人直膝行走等技术突破，更搭载了全球首个情绪步态大模型，让机器人能够通过步伐的轻重缓急、身体姿态的高低起伏，来表达快乐、生气、紧张等不同情绪。

青心意创战略负责人曹琳对观察者网表示，他们不希望机器人只会执行命令，而是希望它拥有自己的想法和情绪，具备性格。

新发布的Amoo，则是这一理念在家庭场景的集中落地与形态进化。

“在走进人心的理念上，Amoo是跟之前的产品一脉相承的。”

曹琳表示，真正能走进家庭、被人接纳的机器人，不应是“钢筋铁骨”的冰冷造物。

因此，Amoo被设计成不足80厘米的娇小双足身形，全身采用独创的毛绒软包覆材质，触感亲肤柔软，外观是与知名设计师合作的“小龙人”IP形象，憨萌可爱。

这种从视觉到触觉的全面“萌化”，体现出其“可亲近、可触摸、像家人”的理念。

青心意创创始人兼CEO牛腾昦博士对观察者网表示，理想的陪伴者，是能让人放心靠近、自在相处的存在，其设计要规避传统机器人的机械感和视觉压迫感。

青心意创的路线也代表了一种技术范式的转向：从追求极致的运动性能或负载能力，转向对社会关系交互、情感计算与拟人化表达的深度探索。

在众多公司瞄准工业搬运或极限运动的机器人时，青心意创试图为其注入一颗“柔软的心”。

软硬协同，构建机器人的“生命感”

家庭环境充满温情，也充满不确定性。

要让机器人在此中长期稳定陪伴，并实现“越养越亲”的成长效果，需要一套复杂的技术体系支撑。

据了解，青心意创通过自研的大模型，打造出独特的“大小脑”协同系统，让Amoo同时具备了生物的“直觉反应”与“深度思考”能力，通过多模态协同输出技术与物理性闭环交互，确保语音、电子眼神与肢体动作实现毫秒级的语义同步。

让Amoo能做出丰富细腻的拟人动作和复合情绪，情感表达更精准、更真实。

例如，当表达“喜欢”时，Amoo的眼神会实时生成心形图案，并配合头身协同的微幅动作。

其次，是构建仿生多模态感知系统，让机器人能“看懂、听懂、感觉到”。

Amoo搭载覆盖视觉、听觉、触觉的全维度感知系统。

其超宽广视角与精准的声音识别能力，能清晰捕捉家庭成员的表情、动作与话语，给予恰如其分的回应。

其还突破了行业局部触觉的局限，在全身核心交互部位布局了多个高响应频率的触摸传感器，能实时感知用户的抚摸、轻拍等交互动作。

这套符合系统为机器人理解家庭环境和用户情绪提供了精准的数据输入，为机器人读懂用户、理解用户、精准回应用户夯实了基础。

团队将现阶段定义为“新生”，即把所有技术栈跑通，摸清每个模块的瓶颈。

下一阶段，将重点打造真正的生命感。

曹琳表示，这包括引入类似生老病死的正负反馈机制，例如长时间不互动可能导致记忆淡化，以此创造真实的情感依恋；也包括设计行为的不可预测性，避免机器人无底线讨好用户，因为逆人性的纵容不会产生“真正的依恋”。

具体到技术实现，生命感被拆解为“感知”和“表现”两个层面。

感知上，需要分阶段实现从语义识别，到表情识别、声音情绪判断、动作判断的多维度升级。

表现上，则需要建立庞大的动作原子库，将输出表现做到“千变万化”，才能逼近人类交流的自然与自主，这也是一个需要循序渐进的长期过程。

研发团队还将构建亲密度模型和自我成长体系，机器人的性格会随着与用户互动的亲密度高低、接收到的情绪频率而变化，形成专属性格，如同一个真实生命的成长。

这个模型会像影响人类性格一样，影响机器人的外化表现。

谈到这里，曹琳表示，团队还为此做了一系列心理学的映射。

而这一切，都服务于其终极目标：将机器人打造成一个接近独立个体的、拟人化的生命。

聚焦家庭陪伴，分步走向C端

在行业纷纷追逐通用场景模型的背景下，青心意创选择了一条更务实的路径：聚焦家庭情感陪伴。

牛腾昦对观察者网表示，团队认为在可预见的时间范围内，做出能应对所有场景的通用机器人并不“make sense”。

原因在于，与拥有海量互联网数据的大语言模型不同，物理世界交互所需的数据极度匮乏，需要从零开始积累。

此前深耕自驾领域的他，将具身智能的发展类比为自动驾驶，并找到了一个独特的参照切入点：不做“L5（完全自动驾驶）”，而是先做“智能座舱”。

团队解释，打造具身智能界的 “智能座舱”，可以通过类交互的机器人率先进入实用场景，实现数据场景的模型闭环，再去推出面向C端，可以真正“干活”的机器人。

这样既能率先占领用户心智，又能提高用户的接受度，还能为未来推出更具实用功能的机器人积累数据和用户基础。

Amoo正是这一思路下的产物。

它首先是一个交互与情感陪伴的载体，其核心价值在于建立情感联结、采集真实的家庭互动数据，而非急于承担繁重的物理劳作。

在产品演进上，公司也同样呈现出技术验证与消费产品聚焦并行的策略。

全尺寸的Orca Ⅰ更像是一个用于技术验证的平台，用于落地和测试如直膝行走、情绪步态等前沿技术。

而Amoo则代表了公司未来一段时间内市场化产品的重心：聚焦于面向C端家庭的超小型双足机器人。

曹琳表示，目前的产品在“生命感”的塑造上仍与理想有距离，只是一个MVP（最小可行产品）状态，未来将持续向更高维度的生命感发展。

这意味着，Amoo并非终点，而是其“让机器人更像人”长期探索中的一个重要中间形态。

在商业化路径上，青心意创则展现出清晰的“分步走”战略。

其终极目标是直接面向消费者（ToC），让机器人走进千家万户。

但团队也深知，当前阶段，无论是产品成熟度、成本还是市场接受度，直接大规模ToC都面临挑战。

因此，他们规划了实现的路径：

一是通过与养老院、品牌方（如拥有吉祥物、标志形象的连锁品牌）等B端客户合作，让机器人在这些场景中服务，从而触达更广泛的C端用户，提升品牌认知。

二则是聚焦早期的科技发烧友和特定圈层（如潮玩、车迷爱好者），通过与这些核心用户共创，快速迭代产品，积累口碑。 随着产品能力提升、成本下降和市场教育深化，再逐步向更广泛的大众消费市场泛化。

这种策略，本质上是借鉴消费电子与互联网产品的推广逻辑，将其应用于具身智能领域。

在AWE展会现场，Amoo也开放了IP合作、企业定制和场景合作的意向。

这种积极通过B端合作撬动市场的方式，不仅能获取订单，还能将机器人以更友好、更低门槛的方式（如品牌吉祥物）嵌入各类生活场景，完成初步的用户心智植入。

同时，团队透露，Amoo计划于2026年第三季度开启预售。

小结

成立不到两年，推出两款定位迥异却理念相通的产品，青心意创的发展速度令人瞩目。

在资本密集、竞争激烈的人形机器人赛道，它没有选择与巨头们在运动极限或工业负载上正面强拼，而是敏锐地切入“情感陪伴”这一蓝海市场，将打造有温度、有生命感的伙伴作为自己的产品逻辑。

通过自研小型关节模组解决家庭适配的硬件瓶颈，通过多模态感知与大小脑协同构建环境理解与自主交互能力，再通过精细的情绪表达系统赋予机器人“灵魂”，青心意创正一步步将其理念转化为现实。

Amoo的推出，是其技术能力的展示，也是其从技术验证走向场景落地、从实验室走向商业化探索的关键一步。

尽管前路漫漫，量产落地、成本控制、生态构建等挑战依然存在，但青心意创已通过两款成熟的机器人产品，勾勒出自己的道路：一条以用户体验和情感联结为中心，愿意以务实的策略向终极目标迈进的长期主义道路。

在机器人究竟应该是“超级工具”还是“亲密伙伴”的行业争论中，青心意创已经用产品做出了自己的回答。