北京
国家知识产权局信息显示，中国卫通集团股份有限公司申请一项名为“集成电机驱动控制的天线控制方法、系统、天线控制器”的专利，公开号CN121643867A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种集成电机驱动控制的天线控制方法、系统、天线控制器，方法包括获取目标卫星信息、以及由惯导系统和陀螺系统提供的动中通转动平台的当前姿态信息；基于目标卫星信息和所述当前姿态信息，计算天线指向的理论姿态角；以理论姿态角作为给定角度，与所述惯导系统反馈的当前实际角度进行对比，得到位置误差，并采用带死区的位置环控制算法处理所述位置误差，生成速度指令；对所述陀螺系统输出的速度反馈信号进行滤波处理，并以所述速度指令作为给定速度，与滤波后的速度反馈信号进行对比，得到速度误差；采用比例积分PI控制算法处理所述速度误差，生成用于驱动电机的控制信号。能够提高跟踪精度，并且可以消除检测元件引起的延时。
天眼查资料显示，中国卫通集团股份有限公司，成立于2001年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本422438.5412万人民币。通过天眼查大数据分析，中国卫通集团股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目2066次，财产线索方面有商标信息129条，专利信息117条，此外企业还拥有行政许可76个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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