北京
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国家知识产权局信息显示，瑞维安知识产权控股有限责任公司申请一项名为“车辆定位系统和方法”的专利，公开号CN121626150A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括多个神经网络，该多个神经网络用于基于针对每个车轮的车轮速度测量值和来自车辆的其他传感器诸如IMU或GNSS接收器的输出来计算针对多个车轮的多个车轮滑移估计值。单独的神经网络估计针对每个车轮的车轮滑移。车轮滑移估计值可用于选择用于更新卡尔曼滤波器的车轮速度测量值。该卡尔曼滤波器还根据GNSS测量值更新其状态，这些GNSS测量值没有根据拒绝算法被拒绝，该拒绝算法包括相对于由该卡尔曼滤波器估计的轨迹的形状匹配。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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