北京
国家知识产权局信息显示，四川沃轮电气制造有限公司申请一项名为“基于人机交互的无人机集群导航方法”的专利，公开号CN121613946A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及无人机集群导航技术领域，公开了基于人机交互的无人机集群导航方法。该方法包括通过多模态交互界面，高效接收操作者输入的集群任务参数与环境约束条件，集群任务参数包含目标点坐标集合及编队形态标识，环境约束条件涵盖禁飞区域坐标和气象干扰等级。系统依据编队形态标识调用预存拓扑关系模板生成初始航迹，结合禁飞区域坐标完成空间冲突检测后，输出修正航迹点序列。将气象干扰等级输入动态抗扰模型计算航向修正量，叠加至修正航迹点序列生成抗干扰导航指令集。实时采集无人机位置数据计算轨迹偏离度，超出动态阈值则触发人工干预请求，调取修正指令融合生成混合控制策略，分发至集群各节点，实现可靠的人机协同导航。
天眼查资料显示，四川沃轮电气制造有限公司，成立于2020年，位于自贡市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本3668万人民币。通过天眼查大数据分析，四川沃轮电气制造有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目35次，财产线索方面有商标信息122条，专利信息31条，此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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