领先友商5倍的小鹏，能否在今年8月30日超过特斯拉？

2025年是小鹏阶段性成功的一年，全年交付量接近43万辆，同比增长126%，创历史新高。海外交付4.5万台，同比增长96%，覆盖全球60多个国家和地区。同时推进三个海外基地的建设，分别位于欧洲的奥地利、印度尼西亚和马来西亚。更为关键的是，小鹏汽车在2025年预计将实现单季度首次盈利（目前四季度数据未公开，3季度为近5年单季最低亏损）。前三季度营收合计突破54亿元。尤其是与大众的合作，为小鹏汽车贡献了极高的利润率。

这些都为小鹏汽车2026年的完美开局奠定了坚实的基础。

2025年11月，在三季度电话会议上，何小鹏给小鹏确定了一个新定位，“公司新的十年愿景是让小鹏汽车成为面向全球的具身智能公司”。而自动驾驶汽车便是物理AI最快应用的载体。

作为同行，何小鹏对特斯拉FSD赞誉有加。在体验FSD V14时，何小鹏感觉到“震惊”。因此何小鹏和刘先明打了一个赌，要在2026年8月30日，让小鹏的智驾水平在中国复杂道路的环境下，做到甚至超越特斯拉FSD在美国硅谷的表现。

01.第二代VLA，领先友商5倍；未来将打通座舱

在2024年初，小鹏在研发端到端模型时发现，即何小鹏提到的第一代VLA，依赖小参数模型（参数量仅有0.5B）+Rule-base兜底的智驾系统本质上是一个“缝合怪”。绝大部分的小模型仍然以数字世界和语言为导向，而不是以物理世界的真实表象和连续运动为主，导致模型转换效率极低。虽然这类方案在高速、城区主干道上的表现很好，但在面对小路、封闭园区、断头路或地下停车场等复杂场景中，适应性较差。并且在行驶过程中，时不时会重度刹车，体验较差。

因此何小鹏和刘先明决定推倒重来，放弃第一代VLA的研发，直接研发第二代VLA。

第二代VLA有个非常重要的特征就是拆掉了“L”，因此其本身更接近VA模型。

为了解决拆除语言模块后推理能力的空白，小鹏在开发过程中进行了几大底层创新。

一是引入世界模型。通过世界模型进行生成（Generation）和扩散（Diffusion），去推演和预测未来的场景（比如生成接下来的视频画面或BEV鸟瞰图）。

二是采用隐空间思维链（Latent COT）。由于视频内容太大、太杂，因此推理过程都需要通过思维链（COT）中间环节。在传统的文本大模型中，COT是通过文字来展现模型的思考能力，小鹏拆除了语言之后，将其也替换成了Latent COT。Latent COT是指让模型在内部隐状态中完成推理，而不输出具体的文本。就像人类思考过程一样，比如人类看到一张照片，眼睛虽然捕捉到的是像素点，但大脑并不会记住每个像素点，而是直接总结图片内部，比如“有个红色的车在路上”、“天是蓝色的”等。该方式最大的优势是推理效率快。

三是不再生成离散的语言token，而是直接输出连续的物理动作（action）。

总结来看，小鹏借助世界模型学习世界如何演化，而非生成视频。同时在隐空间中进行推理，把关键特征提取出来。最后直接输出连续的物理动作。

即便如此，小鹏第二代VLA的参数量要远超目前的小模型，达到约20B。

对于第二代VLA的表现，何小鹏非常满意。一方面是场景能力的提升，更重要的是拟人能力的改善。何小鹏称之为“妈妈也安心开”，更是直言，领先友商5倍。

除此之外，小鹏正致力于将二代VLA与VLM打通，预计将在2026年的某个时间点发布。打通之后，相关的数据处理完全可以在本地运行，系统可以实现无延迟或极低延迟的车辆操作指令响应，尤其是通过与座舱交互控制辅助驾驶系统。比如在高速跟车时，用户可以直接说，“小P，我不要跟着这个大车，进行超车”，或者当系统识别前方封路时，会主动告诉用户，“你好，前方封路，我帮你换一条路”等。

值得一提的是，特斯拉Grok已经实现上车，但与FSD依旧是两套独立的系统

今年二月，小鹏完成一次组织升级，将自动驾驶中心与智能座舱中心合并，成立“通用智能中心”，在公司组织层面为舱驾模型融合铺平道路。

02.云端工厂，一天迭代4个版本；图灵芯片，一颗顶10颗Orin-X

模型能力的持续提升，一方面依赖于云端的训练，另一方面则依赖车端芯片算力。

刘先明提到，短短几个月中，小鹏第二代VLA就已经更新了468版模型，平均每天接近4个版本。虽然何小鹏对于云端投资并不吝啬，但刘先明还是将云端的利用率用到极致。单颗GPU的训练效率从每秒0.1个训练样本提升到1.11个，整体效率提升10倍。单个GPU的利用率从早期的40%提升至90%。

除此之外，云端工厂储备了极高的数据密度，单次训练的云端高质量数据达到50PB的规模，在实际运行过程中，云端模型每天消耗约58.8万个Token，数据处理量相当于真实数字世界消耗量的80倍。

对于为什么坚持自研芯片，做软硬一体，何小鹏明确指出，仅仅依靠购买第三方的芯片，是不可能把算力的潜力完全挖掘出来。这也就意味着，芯片不能只看名义算力，还应关注有效算力。

小鹏图灵芯片采用7nm工艺，单颗算力为750TOS，是英伟达Orin-X的3倍（此前，小鹏大规模量产应用）。但在有效算力方面，可以达到英伟达的10倍。为此，小鹏通过底层硬件架构、专属AI编译器和底座模型结构的“三位一体”方式来实现。

在这种自带芯片、自带编译、自研量化、自研基础架构（Infra）、自研模型的全面自研下，小鹏将芯片的实际利用效率从通用芯片+开源模型的22.5%大幅提升至82.5%。

除此之外，第二代VLA模型通过蒸馏之后，同样将会在小鹏过去英伟达Orin-X的车型上实现应用。

03.产品大年，全面出击，走向全球化

第二代VLA之外，小鹏还构建起一车双能的动力体系，即增程、纯电共用一套电驱系统，支撑新车型的快速投放。

2026年全系乘用车将换装图灵芯片，共推出三个配置。MAX版本搭载1颗图灵芯片，S1版本搭载2颗图灵芯片，Ultra版本搭载3颗图灵芯片，总算力达到2250TOS，以支持舱驾模型融合。小鹏X9为首款搭载图灵芯片和第二代VLA的车型。

除此之外，小鹏Robotaxi车型将在2026年推出，将在广州开启无安全员的无人化商业运营，将搭载3颗图灵芯片。人形机器人IRON同样将搭载3颗图灵芯片。

何小鹏强调，2026年将用产品矩阵去争夺每一个核心细分市场，一季度将推出3款超级增程产品。

总结.

国内新势力企业中，小鹏一直是最像特斯拉的公司。虽然在过去车型的销量中有所起伏，但小鹏从未放弃追赶特斯拉的脚步。如今，已经无需为“温饱”发愁的小鹏，能否在今年8月30日超过特斯拉FSD能力表现，我们拭目以待。