国家知识产权局信息显示,深圳清华大学研究院;深圳国际控股有限公司申请一项名为“一种舵轮驱动结构的AMR底盘”的专利,公开号CN121590632A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种四舵轮驱动式AMR底盘,包括低矮的底盘本体、对称布置于四角的四组舵轮组件以及沿长度方向排列的多个电气仓体。舵轮组件集成有悬挂减震装置,允许驱动轮相对底盘本体垂直位移,赋予底盘良好的越障与减震能力。底盘本体采用加强结构,刚性好、承载能力高。电气仓体采用分区隔离与对流散热设计。本发明解决了现有AMR底盘通过性差、结构高、空间小及承载稳定性不足的问题,特别适用于高要求的工业搬运场景。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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