数亿元！上海，跑出一家具身智能“黑马”

未来的社会，是人机协作的社会。那建筑业的未来是什么呢？孟浩告诉我们，是智能建筑。

2026年3月，由孟浩创办的上海大界机器人科技有限公司（下称“大界机器人”）宣布完成数亿元D轮融资。本轮融资由博华资本、中金资本联合领投，这一消息再次将这家深耕工业柔性制造的企业推向资本市场聚光灯下。

大界机器人成立于2016年8月，位于上海宝山区，是一家在工业世界里为广泛的机器人构型提供智能软件和系统的科技公司，由全球最早一批在头部CAD平台上研发数据模型驱动的自适应机器人技术的专家创立。

公司面向船舶、电力、建筑、工程机械等大规模定制化行业，通过自主研发的工业软件平台RoBIM，为全球数百家头部客户提供手眼脑协同的机器人柔性制造解决方案，涵盖切割、焊接、打磨、装配等工艺。

在金属行业大规模柔性化生产应用中智能化机器人系统的市占率，公司已稳居行业第一。

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海归上海创业

拿到四个国家课题

大界机器人创始人孟浩，本科就读于澳大利亚墨尔本大学建筑学专业，研究生则深耕墨尔本皇家理工大学智能建造专业。

大界机器人CEO孟浩

研究生阶段，他跟随导师深度参与西班牙圣家堂的重建工作。由于建筑师高迪并未留下完整的模型与施工图纸，其极具开创性的设计难以通过传统人工方式落地。

为此，其导师采用航空领域的CATIA软件结合三维扫描技术开展教堂数字化重建，还自主研发机器人制造模块，以机器人切割石材替代人工，既大幅提升施工效率，又保证了建造精度，有力推动了圣家堂的建造进程。

这段经历，也让孟浩真切见识到机器人技术对建筑行业的颠覆性价值。

2012年，在导师的推荐下，孟浩回国加入同济大学建筑城规学院，辅佐袁烽教授搭建国内首个数字化设计与建造知识平台“FabUnion”。他主导将同济大学建筑机器人实验室打造为国家级实验室，拿到四个国家课题，积累了丰富的科研经验和行业资源。

在实验室期间，他看到建筑行业痛点：构件非标、工艺复杂、人工依赖高，而传统机器人需要专业工程师现场示教，普通工人无法操作。

基于对行业痛点的深刻洞察，2016年底，孟浩与同样出身建筑专业的胡雨辰联合创立大界机器人，专注研发建筑领域的智能化工业机器人系统，致力于以机器人技术提升建筑建造效率、降低施工成本。

谈及机器人对行业的影响，很多人会担忧其替代人工的可能性。孟浩对此有着清晰判断：建筑行业中大量工作属于枯燥重复的机械流程，机器的确可以承接这类繁琐工作。他表示：“我们在为机器人编写程序、优化算法时，其实是让机器人学习传统工匠的工艺精髓，但这并非取代人工，而是实现高效人机协作。这会让建造过程更具趣味，也更显优雅。”

创业路上，孟浩结识了一群志同道合的伙伴，“大家坚信能为行业创造真正的价值，大界机器人也因此应运而生。”“大界”二字，寓意无界。孟浩解释，以“大界”为品牌名称，承载着团队的核心信仰：技术没有边界，创新没有边界，每一次探索，都是行业的全新突破。

02

全自研技术打造行业壁垒

已服务数百家国央企大客户

大界机器人团队最初聚焦建筑业，在Rhino软件上开发出适配ABB、库卡等主流品牌的机器人插件，并逐步拓展兼容更多机器人型号。

2020年，团队以木结构行业为突破口，成功验证了“从设计图纸到自动化加工”一体化技术路线的可行性；2021—2022年，正式启动自研大型工业软件研发，并完成第二个版本的落地交付，实现从工具插件到平台级产品的跨越。

其核心技术在于全自研的RoBIMCLOUD平台，从几何内核、运动控制到工艺算法实现了全栈自研，通过多模态数据管道将产品的三维模型数据、工艺要求与机器人的视觉感知、运动规划深度融合，让机器人能够自主理解图纸并生成作业路径。

例如，针对H型钢焊接中的“过焊孔”“包角”等工艺细节，软件能自动提取并生成加工方案，同时通过视觉修正、优化求解器等技术，解决机器人执行中的轴限位、奇点、碰撞等问题，实现“眼（视觉）-脑（算法）-手（机械）”的全流程协同。

RobimCut 智能坡口切割产线应用于工程机械行业

在产品层面，主要分为四类，如RobimCut智能坡口切割机器人：可自动解析图纸几何数据，实现高精度坡口切割，支持复杂几何形状工件，无需固定工装，生产过程数据可与工厂MES系统无缝对接。

RobimWeld智能焊接机器人：能快速读取各类图纸与模型数据，自动生成焊缝、焊接工艺与机器人焊接路径，自主避障，高效精准完成焊接作业，全程无需编程示教。

RobimCutProfile智能型材切割机器人：适用于造船、海洋工程、建筑等行业型材下料需求，实现型材下料工艺流程的全自动管控。

RobimGrind智能管附件打磨机器人：可对弯头、三通、异径管及法兰等多规格管件进行内外壁坡口精细打磨，通过高精度线激光扫描自动识别工件形态，生成毫米级精确定位的打磨路径，搭载自适应力控技术，有效避免过磨与欠磨。

在RoBIM导入CAD文件，机器人自主执行

目前，大界机器人已推出坡口切割机器人、焊接机器人、三维切割机器人、打磨机器人等多款明星产品，单产品种类年销售额可达5000万元以上。

产品广泛服务于江南造船厂、上海外高桥造船、振华重工、中远海运重工、郑煤机、中国煤科、中联重科、中建科工、中建海龙等数百家行业头部企业，覆盖高端装备、船舶重工、建筑工业化等多个领域。

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中国工业机器人

从“跟随者”迈向“领跑者”

2025年，是中国工业机器人产业极具里程碑意义的一年。国产力量正式从“跟随者”迈向“领跑者”，彻底打破外资品牌对高端市场的长期垄断。

据MIR睿工业数据，全年工业机器人出货量突破30万台，达到33.4062万台，同比增长13.6%，产业规模与自主化水平同步跃升。

但放眼整个行业，工业机器人在汽车、3C等标准化制造领域已趋于成熟，非标制造仍是一片广阔蓝海。传统工业机器人擅长重复运动，而非标制造强调“一件一产”，必须走知识驱动+数据驱动的双轮路径：前者沉淀切割、焊接、打磨等工艺经验，后者通过数据持续优化生产流程。

“我们虽是做机器人大脑和软件的公司，但解决方案永远是软硬一体交付。”孟浩坦言。

一方面，国内多数集成商缺乏“手—眼—脑”协同的底层开发能力，仅提供一套需要二次开发的软件，始终隔着一层，难以真正解决柔性生产痛点；另一方面，纯软件模式天花板明显，只有软硬一体深入生产现场，大界机器人才能把产品打磨到真正贴合工艺、解决问题。

同时，这套模式也为全球化打开了通道。大界机器人在国内通过软硬一体深度服务客户，将软件模块化、标准化后，可直接交付海外集成商使用。海外客户愿意花费数万美元采购，正是因为产品开箱即用、无需二次开发，价值清晰可见。

而更底层的逻辑在于：坚持软硬一体，大界机器人才能在真实生产中形成数据闭环，持续采集、迭代、训练机器人大脑。这正是其长期竞争力的核心来源。

十余年间，大界机器人已积累百万级工业精度真实生产数据，全部来自机器人实际加工场景，为模型训练提供了稀缺而高质量的燃料。

数据之所以至关重要，是因为无论具身智能落地工业还是人形机器人，本质都是让机器人自主处理非标任务——当工件变化、工艺变化，机器人能自主理解、自主规划、自主生产，而支撑这一切的，正是不断进化的“大脑”，以及喂养大脑的海量真实数据。

从圣家堂的一块石头，到中国重工车间里的万千构件；从插件工具，到自主可控的工业大脑，大界机器人走出的，不只是一家创业公司的成长路径，更是中国非标智造的一种可能：

不靠重复替代人，而靠数据与智能，重新定义人与机器、图纸与现场、软件与硬件的关系。

当机器人真正看懂图纸、理解工艺、自主作业，中国制造的下一轮升级，便不再是简单的自动化，而是一场由数据驱动、由智能定义、由无数像大界机器人一样的创新者共同推开的、全新的产业革命。