北京
国家知识产权局信息显示，征图新视（江苏）科技股份有限公司申请一项名为“一种自适应轨迹规划的机械臂系统及方法”的专利，公开号CN121589822A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及一种自适应轨迹规划的机械臂系统及方法，涉及视觉检测自动化技术领域；系统包括机械臂、相机、LCD显示屏以及控制单元；方法为：首先，控制LCD显示屏显示相位条纹图像，通过相机采集并基于相位解包裹算法提取特征点，利用手眼标定建立显示屏特征点坐标系到机械臂基坐标系的基准变换矩阵；当机械臂安装位置发生偏移时，重新执行上述过程获得当前变换矩阵，并计算两者之间的校正矩阵；最终利用该校正矩阵自动更新所有预存的机械臂运动轨迹点，使其适应新的位置关系。本发明实现了机械臂轨迹偏移后的全自动、高精度校正，无需人工干预，显著提升了系统在迁移、复制安装或发生轻微偏移后的适应性与稳定性，同时降低了维护成本。
天眼查资料显示，征图新视（江苏）科技股份有限公司，成立于2009年，位于常州市，是一家以从事印刷和记录媒介复制业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，征图新视（江苏）科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目285次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息712条，此外企业还拥有行政许可12个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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