全球首个L2+智驾级具身智能机器人，有何值得期待的?

作者：吕鑫燚

出品：具身研习社

如何评判一款产品能否成为具身智能产业中的标杆性产品？

最重要的评判维度在于其核心贡献绝非局限于产品层面的创新，而是构建了一套可被行业借鉴、复制的“产业级思考逻辑”。这种逻辑不仅包含技术路线的抉择，更涵盖场景与技术的适配方法论，甚至能重塑行业的价值评判标准。

例如宇树科技Laikago的推出，实现了电驱动机器狗从实验室到市场的跨越。该产品不仅为宇树打开了市场，更证明了电驱技术在市场规模化应用的潜力。从后视镜的视角来看，当年的宇树不是只带来了新品，而是给产业一个新技术方向。

这便是代表性产品对于产业发展的促进意义，智身科技宣布全球首发的铜锤M1720°3D全景环视系统亦是如此，同时智身科技也预告，搭载该环视系统的升级款产品铜锤M1环视版即将正式上市。

在这套方案中，搭载了以机器狗为视觉中心、可任意旋转的3D姿态角，水平360°无盲区，垂直360°无死角，基于多目拼接与Occ算法，实现从足端地面至高空的等效球形感知。即使机身底部存在物理遮挡，视觉补全技术依然能精准识别近地盲区障碍物，真正做到“眼观六路”。

智身科技解决了机器狗视野盲区的核心痛点，且没有采用二次开发公司以外挂或更新模组的形式，单纯放大机器狗的视野。而是基于720°3D环视感知系统与Omni-Panorama全景混合感知技术的协同创新，让机器狗不仅具备无死角视野，还更能看懂物理世界的运行能，真正做到看的全、看得懂、走得稳。

该技术的更深远的意义，其在技术底层构建了新的产业参照系。首次在“智能决策大脑”之外，为机器狗在工业巡检、应急救援等复杂场景的可靠运行提供了新的“智能基座”。

智身科技的创新并不是单维度的精进，而是从底层逻辑重新思考机器狗该具备什么样的智能基座。理解了这一层，也就理解了智身科技环视技术应用的真正意义。

首先来纠正一个误区，外界很多声音认为机器狗的能力重点在于执行阶段的精准度和范围边界。但执行是机器狗能力闭环的最后一环，其上限依赖于闭环最前置的因素--感知能力。先要能看得全、看得懂，才能作出正确决策并精准执行。

但感知能力由于硬件结构设计存在局限，导致其天然受到束缚。最明显的案例是，机器狗头部传感器难以覆盖侧后向、后向区域，无法及时感知后方障碍物，此外，头部传感器或相机的垂直视角也十分有限，检测不到低矮或高处物体，如桌底、货架顶层。

连看都看不全，何来大脑思考该如何行动？

目前市面上常见的解决方案是，通过二次开发公司或终端客户自身的工程团队，在机器狗上进行更换感知模组或外接感知模块。这种解决方案能改善机器狗视角盲区，但很难完成软硬件协同优化，也非常考验改造能力，潜在提高机器狗的使用门槛。

而且就算单纯看得全了，也没有解决“根”上的问题，其更多只是有了一个“可移动的全方位摄像头。”

感知能力的核心在于能看得明白，理解物理世界中物体存在的逻辑。传统系统只能识别预设清单中的物体，大多是常见的行人、车辆等。相当于“死记硬背”，没背过的物体一旦在真实场景中出现，就无法感知。

痛点已经摆在明面上了，怎么解决，解决到什么程度，就看厂商的“诚意”了，这就是上述区分产品对于产业意义的具象化判断维度。

这也是为什么说智身科技搭载环视技术的铜锤M1有成为标杆产品的潜力。该产品有720°的3D全景影像，解决了传统方案中的视野盲区痛点，还不仅仅是通过简单的视频流呈现的，而是一个身临其境的3D空间视角，极大提升了远程控制的安全性。

具体而言，操作员在控制中心可实时查看机器狗前后左右全向环境，进行原地转向、横移等高难度动作的精确指挥。

此外，智身科技还通过空间的“安全大脑”Occupancy占用网络，在精准识别目标的同时，通过Occ网络补全了对非结构化空间环境的整体理解。将3D空间划分为无数细小的网格，直接预测每个网格是否被任何物理实体“占用”，明确是否可通行。机器狗不再“死记硬背”，而是真正在物理世界实时感知和反馈，极大提升了系统在未知、动态环境中的安全性。

面对物体形状不规则、边界不清晰的情况时，Occ的密集网格可以连续、细腻地勾勒出其真实占据的空间形态，实现对异形障碍物的精确识别和空间占据形态的高还原度，也能为自主导航提供更精确的信息，支持更精细化、更灵活的路径规划能力。

当机器狗集成了3D全景影像和Occupancy网络时，其便拥有了一个配合紧密的工作流。全景图像为Occupancy网络提供了高质量、多视角的输入数据，而Occupancy网络则赋予全景图像以深刻的空间语义理解能力，共同确保机器狗在复杂、动态、未知的真实世界中，能够看得全、看得懂，也为后续行动能力、执行能力夯实基础。

由此可见，智身科技的新技术并不是一次单独升级，而是从应用的底层逻辑去思考，机器狗最核心的痛点在哪，并以“基座”的能力去系统性解决问题，为机器狗安上一套完整的解决方案。

跳出产品维度从落地的视角更能感受到，智身科技新技术在实际应用中的能力升维。

首先，当一只机器狗看得全、看得懂后，便意味着机器狗在非结构化环境中有了更多执行可能性。

例如，在工业巡检场景中，BEV+OCC的组合能有效识别低矮隐患；在变电站巡检时，能及时“看”到地上随意散落的工具，或突起的井盖，并实时作出反馈；在建筑工地，可识别更复杂且无规律的隐患，例如裸露的钢筋、低矮的脚手架支脚，防止绊倒或卡滞。

此外，该组合还能让机器狗像人一样，在复杂空间中随意进行前后、左右、斜向等任意方向的自由规划与移动。基于路径选择更灵活，运动更拟人化的能力，可大幅提升机器狗在非结构化环境中的通过效率。

这也是目前公开披露将BEV+OCC体系完整落地具身机器人领域的首家业内公司。

此外，在智身方案中的“跨域迁移”里，并非简单地将汽车智驾方案直接移植，而是针对地面机器人的全姿态运动特性，完成了感知架构的底层重构与原生创新。

而这种由技术迁移带来的产品价值跃迁，被智身称之为“点亮‘时空之眼’”——从感知到洞察，从反应到预判，迈入全域智能导航新时代。

更值得关注的是，某种意义上来说，这确实是行业内首次将高阶智驾级全景感知维度带入地面机器人领域。

当行业还在聚焦机器狗“能做什么动作”时，智身科技始终聚焦率先解决机器狗“能搞定什么场景、能创造什么价值”的本质问题。其每一款产品，都在给产业更清晰、更精进的答案，不断用产品力向外界感知“原来机器狗还能这么做。”

从产业视角来看，四足机器人正从技术演示走向产业规模化落地的关键拐点，行业长期缺乏统一的智能能力量化标准，成为制约场景落地与生态协同的核心瓶颈。在此背景下，智身科技率先对标汽车L1-L5智驾分级体系，推出机器狗智能导航等级，以标准化重构行业能力标尺。

该智能导航等级体系与L1至L5一一对应，覆盖单一功能自动化、部分自动化、限定条件自动化、高度自动化、全自动化五大阶段，从跟随、自主交互等核心维度，对机器狗智能水平做出清晰、可量化的梯度界定，为产品研发、行业选型、场景交付提供统一参照。

作为行业内首个系统性推出智能导航等级体系，智身科技此举不仅填补了四足机器人智能导航等级的空白，更重新定义机器狗领域能力标准。这套标准将推动行业从技术发散走向规范统一，降低产业链沟通与落地成本，加速电力巡检、应急救援、工业安防等场景的规模化落地，为具身智能产业化提供关键支撑。

从“功能展示”向“实用智能”，智身科技的深度进化，也让市场真正看到，机器狗的应用没有最好，只有无限可能。