北京
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国家知识产权局信息显示，同济汽车设计研究院有限公司;同济大学申请一项名为“基于云平台协同控制的多智能体封闭场地测试方法与系统”的专利，公开号CN121559906A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于云平台协同控制的多智能体封闭场地测试方法，其步骤包括构建云协同测试系统、建立多智能体车辆模型和行为模型，对抗模式下，智能体与被测车辆进行博弈式交互；云控平台通过分布式调度与反馈学习机制实现多智能体行为模式的实时协调与长期自优化；测试中实时对抗博弈与协同优化采用主从博弈模型与MINLP联合优化框架，通过对多智能体到达交互区时间的动态预测分配优先级，并采用滚动时域的分布式协同优化策略，实现多车间的协调控制与冲突规避。本发明解决多智能体封闭场地测试中动态交互不足、场景覆盖有限的问题，通过云协同控制实现对抗性场景的持续生成与智能体行为的自适应优化。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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