春节不打烊的人形机器人，正在“接管”中国工厂

“今年春晚，谁在坚守岗位？

2026年的春节，中国机器人行业似乎出现了一道微妙的分水岭。

一边，多家人形机器人企业以百花齐放的姿态登上春晚舞台。聚光灯下，机器人参演小品、表演武术、随乐舞蹈、出演微电影……将单台上万的研发成本，浓缩成三分钟的视觉奇观，以最直观的方式展现了人形机器人的飞速进展。

武术《武BOT》，图片来源：中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会

另一边，开普勒K2大黄蜂则稍显“特立独行”。城市灯火中，它正忙着贴春联，在大楼巡逻，守着工厂产线，在春节的烟火气里持续作业，似乎与过去的每一个工作日并无二致，以最朴素的方式深耕人形机器人的产业需求。

这不是营销策略的差异，而是对“人形机器人到底来干什么”这个根本问题的不同回答,是两种不同的商业化逻辑。

前者用极致的表演证明技术上限，靠资本讲故事，赌一个不确定的未来，决定了人形机器人能跑多快；后者在真实的噪音、油污、节拍压力中反复试错，用作业保障能力换来客户的满意与回购，决定了它能够走多远。

歌曲《智造未来》，图片来源：中央广播电视总台《2026年春节联欢

对于工业级人形机器人而言，春节正是观察其真实生产力的一个生动窗口。因此，开普勒做出了务实的选择，它不去争抢春晚舞台的C位，而是去抢占工业场景中的真实工位。

01.

春节里的特殊打工人：从贴春联到产线，机器人的真实工作日常

这个春节，开普勒K2大黄蜂成了最特别的“打工人”，它的工作日常，藏着工业级人形机器人的真实落地能力，也勾勒出中国制造春节不停工的新图景。

在开普勒发布的春节作业视频里，没有花哨的动作，没有刻意的表演，只有贴合场景的真实作业，让“机器人也过年”的温情，和“机器人能干活”的实力，融为一体。

第一组镜头，记录了开普勒K2大黄蜂贴春联、挂灯笼的温情瞬间。它的双臂精准夹起春联，对准门框调整角度、平稳粘贴，一系列动作流畅自然，没有丝毫卡顿，这份“仪式感”正是对自身动态控制能力和精细操作能力的一次生活化验证。

能把春联贴平整，才能在工厂里把工件抓精准。当机器人也开始参与春节的文化互动，冰冷的机械便有了温度，也让大众对人形机器人的认知，从“冰冷的机器”变成了“能融入生活的伙伴”。

其次，是开普勒K2大黄蜂在空无一人写字楼中自主巡逻的场景。在万家灯火看春晚的时刻，开普勒K2大黄蜂 正行走在工厂大楼的楼道里，完成着楼层巡逻与安防保障的任务。红外感知、自主导航、灵活避障，依托双目深度视觉与VLA模型，开普勒K2大黄蜂用24小时不间断的巡逻，实现了“人类看春晚，机器人守安全”的场景闭环。

这份春节里的坚守，是对其自主移动能力、环境感知能力和长续航能力的综合考验，能在复杂的楼宇环境中持续巡逻，才能在更复杂的工厂环境中稳定作业。

最硬核的画面，来自开普勒K2大黄蜂在纯米工厂的产线作业，这也是开普勒K2大黄蜂春节打工的“主业”。在纯米科技工厂，数十台开普勒K2大黄蜂完成着工件抓取、上下料、料箱搬运等一系列工业操作，全天候保障物流与生产节拍，成为春节不停产的重要力量。

开普勒K2大黄蜂通过在长时间连续作业中的稳定表现，印证了其工业级的可靠性：它不是实验室里的“样品”，而是能直实上岗的“工人”。

这三个场景的串联，构成了开普勒K2大黄蜂春节作业的完整叙事：从生活化的文化互动，到安防场景的持续值守，再到工业场景的核心作业，层层递进地展现了工业级人形机器人的全场景适配能力。中国制造的春节不停工，从来不是一句口号，而开普勒K2大黄蜂这样的工业级人形机器人，正在成为这份坚守背后的新型生产力。

除三条春节打工视频外，开普勒在春节期间还发布了一条“健身视频”。

开普勒K2大黄蜂单臂15kg哑铃弯举轻松拿捏，30kg哑铃托举更是稳定可控，动作流畅、纹丝不动；双臂拉起30kg绳索，高扭矩持续输出，耐力拉满；就连站姿划船的动作，都做到了每一帧都是力量与姿态的精准耦合。一系列标准的健身动作，让网友直呼“这机器人比我还能练”。

不少人把这条视频当成春节营销的“玩梗”，以为是工程师闲来无事让机器人举着哑铃逗乐。

实际上这恰恰是对工业能力最精妙的可视化翻译。

健身不是娱乐，每一个动作背后，都对应着实打实的工业级技术指标。双臂30kg的负载能力，对应的是工业场景中重型工件搬运、物流料箱移动、焊接工具操作的真实需求；连续不间断的弯举、划船动作，考验的是核心执行器的稳定性，意味着机器人能在工业场景中完成数千次的重复作业而不卡顿；而从抓取哑铃到调整姿势的动态控制，体现的则是具身智能的控制能力，让足部与基座在偏载状态下实现平衡控制。这些正是工业机器人在复杂场景中作业的关键。

把专业的技术参数翻译成大众共识，不需要白皮书，只需要这样一条看得懂的“健身视频”。

开普勒用大众熟悉的健身语言，讲清了工业机器人的硬核技术。也让行业看到了“用技术说话，用实力干活”的工业级路线。

02.

工业级的核心底气：从硬件到大脑，构筑具身智能的技术壁垒

开普勒K2大黄蜂能在春节完成全场景的工业作业，背后是一套完整的工业级具身智能技术体系，是硬件和“大脑”的双重加持。

工业场景对机器人的要求，从来都是“全能型”的：既要能扛重物、干久活，也要能看得懂、做得对，还要能适应复杂、动态的工业环境。开普勒从工业刚需出发，围绕负载、续航、稳定性三大核心，打造了开普勒K2大黄蜂的硬核实力，也构筑了自己的技术壁垒。

双臂30kg的强负载能力、“充电1小时，连干8小时”的长续航能力以及不易受复杂工况影响的稳定性，让开普勒K2大黄蜂能够匹配制造业单班制的作业节奏，真正进入工业重载场景，实现可持续的作业。这些能力背后，离不开开普勒K2大黄蜂坚实的硬件根基。

（1）硬件根基：自研行星滚柱丝杠执行器，打破工业级传动的天花板

人形机器人的硬件，是其落地工业场景的物理基础，而执行器则是硬件的“心脏”。目前人形机器人的传动技术，主要分为旋转执行器和直线执行器两大路线，前者以行星减速器、谐波减速器为代表，凭借灵活性占据秀场优势，但承载能力有限；后者以滚珠丝杠、行星滚柱丝杠为代表，是为工业场景而生的技术路线，难度更高。

具体来看，行星滚柱丝杠执行器有三大不可替代的优势：

一是大负载，通过滚柱线接触的方式，承载能力达到滚珠丝杠的3-6倍，极端工况下甚至可达10倍；二是高精度，采用小导程角非圆弧螺纹设计，在315mm行程内可达JIS C3等级1.2μm的导程精度，能完成工业场景中的精细操作；三是长续航，静态工况下的类自锁机制大幅降低静态能耗，结合开普勒的智能控制算法，实现了“充电1小时，连干8小时”的工业级续航。

开普勒实现了自研量产的技术突破，为开普勒K2大黄蜂搭载了更是配工业的行星滚柱丝杠执行器，这一核心硬件，让开普勒K2大黄蜂拥有了工业级的负载、精度和续航能力。

更难能可贵的是，开普勒面向工业的真实需求采用了混动架构，在负载与刚性要求极高的关节，引入行星滚柱丝杠直线执行器；在需要灵活性与快速响应的部位，保留旋转执行器。这种功能分工的最优解，成为其工业级人形机器人商业化的底层关键。

（2）智能大脑：具身智能三层结构，让机器人“看得见、听得懂、做得对”

工业场景的复杂和动态，要求机器人不仅要有硬实力，还要有“智慧”——能感知环境、能做出决策、能精准执行，而这正是开普勒具身智能体系的核心能力。

开普勒K2大黄蜂基于仿真数据训练和海量的真机数据进行持续动态学习与训练，通过分层模型 VLA+完美执行了语义识别指令，并且完成对应动作。

开普勒K2大黄蜂执行动作任务一般包括具身感知、具身决策和具身执行三个部分，这对应着人类的大脑与小脑功能。目前，开普勒在“大脑”端与国内多家知名的优秀推理逻辑类大模型展开合作，为大脑的决策奠定了坚实基础。同时，开普勒K2大黄蜂的仿生结构中配备了大量摄像头和众多传感器。

而开普勒K2大黄蜂的特殊秘密武器——自研的精准感知小模型，能够快速匹配这些能力进行具身决策。小模型由大模型训练而来，其泛参数信息量相对较少，是开普勒工程师针对不同工作任务，从大模型中特定训练集合而成。将这些小模型应用到机器人身上，能够显著提升工作的成功率和稳定性。

大模型负责理解世界，小模型负责干活，这套架构让机器人能在复杂的工业环境中，完成自主、稳定、高效的作业，助力实现“人机协作”的工业理想。

（3）开发者平台：从单点产品到生态复制的跃迁

为推动工业级人形机器人的规模化应用，开普勒构建了机器人开发者平台。

该平台被定位为“工业级具身智能操作系统级生态入口”，面向行业集成商、软件开发商、高校与独立开发者，提供从底层控制到行业应用的全栈二次开发能力。

这个开发者平台的核心能力，体现在三大维度，全方位降低了工业人形机器人的应用开发门槛：

一是搭建了分层级 API 接口体系，提供从底层控制到高层应用的完整API接口，满足不同开发者的复杂度开发需求；二是开放了全面的开发资源，涵盖产品与技术文档、交互式使用手册、机器人3D模型与规格文件以及SDK与开发工具包，为开发者提供全流程支持；三是提供了丰富的学习与支持资源，不仅有覆盖典型应用场景的示例代码库，还设计了分阶段的教程与最佳实践体系，让开发者能从入门到精通，快速上手开发。

当然，开普勒的平台布局，远不止于此，在未来规划中，平台还将持续布更多行业专用 API 套件、打造合作伙伴解决方案展示中心、推出一键式开发部署工具链，持续完善平台能力，推动人形机器人从单点产品迈向可规模复制的产业生态。

这意味着，开普勒正在输出“让人形机器人学会干活”的能力，是一个从产品公司向平台公司跃迁的信号。

03.

从实验室到工厂：开普勒K2大黄蜂的落地案例，验证工业级规模化能力

判断一款工业级人形机器人的价值，最终要看它在真实工业场景中的表现。

开普勒K2大黄蜂的实力，从来不是靠参数堆砌，而是靠一个又一个落地案例的验证。目前，开普勒K2大黄蜂已经在上汽通用、兆丰股份、露笑科技等多家企业的不同工业场景中实现稳定作业，从汽车物流到零部件生产，从立体仓搬运到高空焊接，覆盖了工业生产的多个核心环节。

在上汽通用物流工厂，开普勒K2大黄蜂承担起流利架搬运的核心任务，从部署到上岗，仅用了2天时间，整体作业成功率达到99%。这一数据的背后，是开普勒K2大黄蜂的智能适配能力和工业级的可靠性。

在兆丰股份的零部件生产车间，开普勒K2大黄蜂有效缓解了传统产线“人等设备”的效率瓶颈。它能稳定完成工件抓取与上下料的全自动化作业，补位产能缺口。这种高稳定、高效率的表现，正是工业生产最需要的能力。

在某头部物流企业的立体仓场景，开普勒K2大黄蜂能在0-2米的高度范围内，连续搬运7kg以上的料箱，单机最长连续工作周期达450天，作业成功率达99.4%。这份不间断作业的能力，让人形机器人在物流仓储领域的规模化应用，有了真实的样本。

而在露笑科技，开普勒K2大黄蜂完成了全球首例“人机协作”高空焊接作业，将工业级人形机器人的能力，拓展到了高危、高难度的作业场景。通过沉浸式全身遥操与精细化动作映射，开普勒K2大黄蜂能在高空复杂环境中实现稳定焊接与人机协同作业，为机器人替代人类进入高风险工业场景，提供了可验证、可复制的技术范式。

这些案例的串联，形成了开普勒K2大黄蜂的工业落地版图，也让行业看到了工业级人形机器人的真实价值。开普勒K2大黄蜂在复杂工业环境中的可靠性、稳定性与规模化落地能力，标志着工业级人形机器人正从“可用”走向“可规模部署”。

04.

未来已来：人形机器人的春天，在工厂的产线上

目前来看，我国对人形机器人产业的政策支持呈现出“全方位、多层次”的特点，通过专项政策的编制与出台，为人形机器人行业发展提供了坚实的支撑。

工信部作为国家话语的“代言人”之一，也在持续为人形机器人行业的发展提供指引，曾多次明确释放信号，将加速推动“机器人+”等重点领域应用场景的培育，推动工业机器人、人形机器人进工厂，并优先在焊接、装配、喷涂、搬运等细分场景实现落地应用。

开普勒K2大黄蜂春节不打烊的作业，只是工业级人形机器人落地的一个缩影。随着技术的不断迭代、成本的不断降低、生态的不断完善，人形机器人将在更多的工业场景中落地，在人类不想干、不能干、干不好的岗位上，成为中国制造的新型生产力。

这是开普勒K2大黄蜂度过的第二个春节，却让我们看到了工业级人形机器人该有的样子：它没有上春晚，它在替春晚守夜的人上班。