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突然意识到:人形机器人的范式,正在悄然转移

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快过年了,我刷到不少机器人上春晚的消息。

突然意识到,这一年里,人形机器人的范式正在悄然转移。

从当年台上跳舞的惊艳,到现在服务用户的沉稳。人形机器人,正走出实验室,走进现实生活。

我最近发现一个挺好的落地场景:展厅导览。

这个发现源于乐聚的一款人形机器人「夸父( Kuavo )」 ,它推出了针对展厅场景的优化版。


人形机器人是如何应用在展厅的呢?

我带大家模拟一下。

有一天,你来到一个展厅参观。走到门口,夸父热情地向你招手。


它的识别速度很快,毫秒级 ,避免了你们面面相觑的尴尬......

如果它判定你是重要访客,那你将会得到尊贵的VIP接待。

然后你开始逛展厅,它一直跟随着你,同时介绍展览的内容。


你也可以跟它social一下,不管问什么,它都对答如流,因为接入的是强大的千问模型。甚至讲到情绪到位,还会配合肢体动作。


它走路也像真人一样,陪伴过程中不会有违和感 。大概 1m/s的速度,可以绕开障碍,复杂场地都从从容容,游刃有余。


不撞人的同时,也能保证不被撞倒。 无意碰撞或外力推搡,也能实时调整姿态,保持平衡。

并且夸父也有才艺展示:唱、跳、rap......

有了夸父,你对展览内容有了更深入的了解。

其实夸父已经在不少国内外重大赛事、活动中,承担过导览任务了,包括中关村论坛、服贸会、世界人形机器人运动会、深圳米兰时尚周等等。并且目前零失误。

夸父用起来也很方便, 开箱即用,零门槛部署。

这个思路太对了,毕竟目前机器人的应用太少了,大家拿到手都是一个手足无措的状态。

包装一拆,一个人就能轻松部署。


配套的APP也没使用门槛,任务编辑都是可视化的。

产品知识、讲解话术这些,一键就能让夸父get。


夸父支持52种语言,146种音色。

还能克隆音色,这个功能不错。展厅是一家公司的高度浓缩,可以用个性化的音色,来体现企业文化、企业个性。

在技术层面,乐聚机器人 自研 全栈技术,全链路闭环。

夸父大脑的功能划分,跟我们人类很像。

大脑是总指挥,控制 思考、记忆、语言、情感等等。经历了三大训练阶段:预训练基座模型微调 -> 预训练视觉表征模型微调 -> 全量训练模仿学习模型。

小脑用于协调动作。采用Model-Based+RL双技术路线,融合了 抗扰行走、拟人步态等 运动控制算法。

此外,乐聚为行业贡献了很多高质量真机数据集

他们 年产2000万条真机数据,其中的 LET数据集持续开源,是开源社区的具身数据榜榜首。

实名点赞。

展厅逛下来,我对人形 机器人的发展现状有了新的认知:

人形机器人正在经历从“景观”到“工具”的范式转移

过去我们看机器人,更多是看展示、表演。但这次,我看到的是一种确定性交付

展厅导览看似简单,实则是对具身智能极大的考验:它需要在大模型带来的“发散性思维”与物理世界要求的“严谨移动”之间,找到一个微妙的平衡点。

当一个技术不再仅仅为了博人眼球,而是开始精准地切入某个具体的商业切片、去解决重复性任务和标准化服务的痛点时,它才真正脱离了实验室的温室,开始在真实的商业土壤里扎根。


临走时我又看了一眼展厅里的夸父。

它正接待下一批访客,热情、耐心、不慌不忙。我不知道对面的人是不是VIP,但它对待每个问题都很认真。

快过年了,春晚的舞台一定很热闹。

但我更期待的是,有一天机器人不再是聚光灯下的焦点,而是像家里的冰箱、洗衣机一样,安静地待在某个角落,该干活时干活,该陪伴时陪伴。

那个世界好像没那么远了。

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