我国完成火箭一级箭体海上打捞回收 解码技术细节

2月11日，在长征十号运载火箭系统低空演示验证与梦舟载人飞船系统最大动压逃逸飞行试验中，长征十号火箭完成低空演示验证飞行并在海上安全溅落。

据中国载人航天工程办公室消息，今天（13日）上午，海上搜索回收分队完成长征十号火箭一级箭体打捞回收任务。这是我国首次在海上实施运载火箭搜索回收任务，对推进运载火箭可重复使用技术发展具有重要意义。

此次参试的长征十号运载火箭，主要用于载人月球探测任务，兼顾近地空间站运营，其统筹研制的长征十号甲火箭一子级箭体具备可重复使用能力。

“领航者”号回收船

进行回收模拟验证

在这次回收过程中，“领航者”号回收船不进行箭体回收，而是在距火箭理论落点200米的地方，为火箭返回溅落提供必要的信息支撑，同时进行回收系统功能的模拟验证。

中国航天科技集团 袁昊：新技术的发展，我觉得最重要的是稳扎稳打、逐级推进。这次不仅采集到了很多重要的真实海况数据，还验证了多个非常关键的回收动作，包括捕获、回收、稳固，对后续的设计和更新都具有非常重大的意义。

“95后”设计师袁昊，在这次任务中负责数据测控工作。在火箭箭体下落的过程中，他和同事们要结合天地数据，模拟控制网系对箭体进行高精度柔性接驳。

中国航天科技集团 袁昊：柔性接驳本质上就是绳索和网。绳索和网都具有弹性，通俗来说，柔性接触了一个物体，就叫柔性接驳。整个工作流程可以分为看到、思考、动作三个过程。

• 看到，比如本次溅落采用了箭地通信的方式，火箭在下落过程中会实时告诉地面系统到什么位置了。

• 思考，需要结合海面船晃的实际情况，加上火箭在下落过程中有尾焰喷射，是绳索和网需要规避的范围。综合这两点，思考后会得到每一根绳索应该在这个时刻到达的位置，这就是思考的结果。

• 动作，就是有了位置后，以毫秒级的控制周期去逼近想要的目标，直到最后火箭穿网。

火箭回收后将进行

进一步数据采集分析

伴随着长征十号芯一级火箭平稳降落在落点海域，初步回收工作已经圆满完成，后续火箭将被带回陆地，进行进一步的数据采集和分析。

一代代航天人的不懈努力，让更多火箭可以顺利发射，让更多任务的完成成为可能，把目光投向更深远、更广袤的宇宙和未来。

中国航天科技集团 张璁：网系回收技术是基于火箭技术特点的一条独立自主的技术路线。本次溅落回收是重复使用火箭技术验证的重要一步，它考核验证了火箭的测量系统、控制系统、动力系统和回收系统的多项关键技术。同时，在真实海况下验证了产品可靠性，提前释放风险，为下一次火箭任务圆满成功奠定基础。

来源：央视新闻