星海图完成B轮10亿元融资，B轮为什么会成为具身智能企业的一道门槛？｜甲子光年

星海图累计融资额近30亿元，投后估值跨入“百亿俱乐部”。

作者｜周悦

编辑｜王博

2026年，具身智能赛道的竞争正在进入白热化阶段。

多位投资人告诉「甲子光年」，融资窗口正逐步收紧。头部团队大多在2025年及以前完成A轮及早期轮次融资。B轮融资的门槛已被明显抬高。故事和背景不再足够，真正的考核开始转向产品落地与交付能力。

在这一背景下，星海图成为率先跨过门槛的样本之一。

「甲子光年」获悉，星海图完成10亿元B轮融资。本轮投资方包括一线产业资本金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资，以及顶尖PE基金正心谷资本、前海方舟和国际化基金毅峰资本。

尤为引人注目的是，凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本和高瓴创投五位主要老股东，在本轮联手超额或满额追加。

至此，星海图累计融资额近30亿元，投后估值正式跨入“百亿俱乐部”，成为继宇树、智元、银河通用之后，中国具身智能版图上又一只百亿独角兽。

星海图是上述具身独角兽中成立时间最晚的一员，成立于2023年9月。星海图CEO高继扬与联合创始人李天威拥有Waymo、Momenta等顶尖自动驾驶企业经验；另一位联合创始人清华交叉信息研究院助理教授赵行，提出“快慢双系统”架构，将机器人的学习效率推向新高。

此外，「甲子光年」最新获悉，星海图原首席科学家、清华大学交叉信息学院助理教授许华哲已开启创业，其新公司将布局具身智能C端应用赛道，目前已获得来自星海图的种子轮投资。

星海图合伙人、CFO罗天奇在接受「甲子光年」等媒体群访时表示，2026年星海图的投入会相对激进，目标是冲击“中国具身智能模型第一”。围绕这一目标，星海图已向多位应届博士开出了总包高达500万元的offer，与头部AI大厂正面争夺顶尖研究人才。

1.重新定义“资本效率”

手握近30亿元累计融资额，星海图一度被认为“花钱太慢”。

在友商们忙于铺设产线、进行渠道扩张的2025年，星海图在外部看来并没有太多激进动作。

但罗天奇看来，这种“慢”，并非保守，而是基于对具身智能底层逻辑的判断。

“具身智能的本质仍是AI竞争，而AI的核心驱动力来自Scaling Law（规模法则）。”他告诉「甲子光年」，在数据管线与模型范式尚未完全稳定时，过早、过快地盲目投入会累积无效成本，反而削弱后续放大阶段的效率。

因此，相比短期内用高额投入换取微弱的抢跑优势，星海图更关注“资本效率”，即如何把每一块钱都转化成最高程度的智能。

这一判断体现在星海图对资源配置的取舍上。在其研发预算中，“大脑研发”占比达到80%，其中数据约占30%，算力占40%—50%，硬件研发占比约20%。在此基础上，星海图计划在后续阶段显著加大在算力与数据方面的投入。

星海图选择了一条全栈自研的路径：从本体、标准化关节模组到工具链，星海图在关键环节保持高度自控，也是目前行业内少数同时开源了本体、数据、模型与开发工具链的企业。

在模型层，星海图坚持端到端的“视觉—语言—动作”（VLA）路线。继G0模型后，星海图于2026年1月推出升级版G0Plus，实现“开箱即用”，进一步降低了模型落地门槛。

更深的护城河在于数据策略。过去一年，赵行曾花了10个月的时间，专注于底层数据工程的建设，持续提升真机数据的采集效率，其开放世界数据集下载量已超过50万次。

进入2026年，星海图已迈入数十万小时级高质量真机数据的规模化训练阶段。这些来自真实物理世界的高保真数据，逐步构成其核心护城河之一。

在权威的GM-100真机评测中，星海图R1Pro作为软硬件平台，支持多款主流具身模型完成测试。其中，蚂蚁灵波的开源具身模型LingBot-VLA使用星海图R1Pro等本体，刷新了泛化性能纪录。在多项主流模型的适配测试中，R1Pro平台均保持了领先的任务成功率。

正是这种以效率为导向、围绕真实场景持续收敛投入的策略，使星海图率先在产业侧跑出了规模化结果。

2.跨越“千台订单”分水岭

作为赛道内成立时间最晚的独角兽，星海图之所以能迅速完成B轮卡位，核心在于它较早地跨越了“千台订单”的分水岭。

「甲子光年」了解到，星海图目前已实现订单数千台。这一进展，使其在一众仍停留在POC或小规模试点阶段的公司中率先跑出。

在工业领域，星海图已获得来自国内头部车企制造商与物流企业的千台级订单，并进入批量部署阶段。其科研平台R1系列已覆盖全球超90%的顶级开发者，包括斯坦福李飞飞团队、PI实验室等。

罗天奇表示，商业化的核心在于“收敛”与“聚焦”。星海图当前的策略是，只做符合现阶段技术边界的场景：精度在厘米级、速度达人类80%、准确率98%以上，比如部分产线场景的料箱搬运、物流分拣以及末端配送的外卖操作等。

他解释称，例如，在汽车主机厂、物流等百万级劳动力场景中，只要跑通1%的渗透率，每年就是万台级的出货量；一旦达到10%，就是十万台级的巨大市场。

“接下来要做的，是把效率真正转化为效果。”他表示，基于这一判断，星海图为2026年确立了一个明确目标：冲击中国具身智能基础模型的第一。

在这一目标下，星海图将采取“反向推导”的方式来制定投入计划，不是先设预算上限，而是从目标出发，评估要达到这一位置所需要的资源规模。“所以我们对今年即将拿出的模型效果是有信心的，也值得外界期待。”他说。

3.具身智能开启B轮卡位战

要理解星海图这轮融资的含金量，须将其置于整个具身智能周期的历史维度中审视。

根据国家发改委的数据，截至2025年12月底，国内已有超过150家人形机器人企业。

「甲子光年」的不完全统计，截至发稿前，国内真正跨过B轮门槛的具身智能（或相关概念）企业约为9家。

6%左右的晋级率，折射出跻身B轮是一场艰难地筛选。

第一波浪潮可追溯至2019年前后，当时“具身智能”概念尚未普及，行业重心在于解决“造出机器人”的硬件难题。傅利叶智能、达闼科技等企业率先完成B轮融资，为伺服电机和关节的国产化奠定基础。2022年，宇树科技和云深处先后完成B轮融资。

随后的几年行业进入蓄力期，直到2025年，第二波资本浪潮集中爆发。智元、银河通用、地瓜机器人先后完成B轮融资，开始将人形机器人推向工厂、零售等真实场景，加速全球化布局。

在这一轮密集的资本动作后，市场进入了短暂的冷静期与观察期。投资逻辑转向对泛化能力与交付能力的验证。

直到2026年2月，逐际动力宣布完成2亿美元融资，紧接着星海图官宣10亿元进账。有趣的是，这两家头部企业不约而同地将目光锁定在了数据策略上，但却给出了截然不同的思路。

逐际动力倾向于多元数据混合，强调仿真数据与互联网视频的价值；而星海图则更强调真实物理场景中的数据多样性。两家企业都在根据各自的技术路径，寻找仿真与真机数据之间的最优配方。

能够跨越B轮门槛的玩家，无一例外都已在真实的产业场景中交出了过硬的成绩单。

这印证了当前的市场逻辑。具身智能的下半场竞争，将更多取决于物理世界的实际交付能力，在工业和生活场景中实现从概念到生产力的转化。

2026年，对于中国具身智能行业而言，注定是一个的分水岭。

正如星海图本轮融资所折射的那样，依靠单一叙事或炫酷的Demo视频就能拿到巨额融资的时代已经结束了。

接下来的赛程，是枯燥的良率爬坡、是泥泞的场景适配、是真实的成本博弈。

当一只只独角兽褪去光环，开始在工厂、在仓库、在家庭中解决一个个具体而微的问题时，具身智能才真正迎来了实质性跨越。

（封面图来源：星海图）