国家知识产权局信息显示,国能黄骅港务有限责任公司申请一项名为“船舶的靠岸控制方法、装置、电子设备和存储介质”的专利,公开号CN121500977A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请提出一种船舶的靠岸控制方法、装置、电子设备和存储介质,涉及船舶靠岸控制技术领域。该方法包括:获取目标船舶的靠岸导航信息、动力特征信息和初始环境信息;根据靠岸导航信息、动力特征信息和初始环境信息,确定目标船舶的最佳初始路径;对最佳初始路径进行时间步划分,得到各时间步对应的局部路径;在目标船舶按照时间步行驶过程中,对时间步对应的局部路径进行动态规划,获取时间步的最优局部路径;基于最优局部路径对目标船舶进行靠岸控制,直到目标船舶完成靠岸。对最佳初始路径进行时间步划分,可以使得船舶在整个航线中能够持续航行在最佳路径上,不仅提高航行安全,而且增加靠岸的成功率,缩短靠岸耗时,实现船舶的平稳靠岸。
天眼查资料显示,国能黄骅港务有限责任公司,成立于1998年,位于沧州市,是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本850415.337万人民币。通过天眼查大数据分析,国能黄骅港务有限责任公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目5000次,专利信息746条,此外企业还拥有行政许可321个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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