朱葛科技创始人朱清毅：不预扫描 不遥控 全球首台自主导盲机器人的诞生之路

来源：睿见Economy

　　由北京君和创新公益基金会、中国科学院大学校友会联合主办，主题为“和而不同，思想无界”的CC讲坛第70期演讲2026年2月7日在中国科学院大学（北京玉泉路校区）礼堂举行。来自朱葛科技创始人、中国残联信息无障碍技术特聘专家朱清毅先生出席，并以《不预扫描 不遥控 全球首台自主导盲机器人的诞生之路》为题发表演讲。

　　演讲实录：

　　大家好！

　　我是朱清毅，同时我也是一位有26年编程经验的盲人软件工程师，近六年，我和团队又研发成功了全球首个无需预扫图，无需人工遥控的AI look盲人助理机器人。十年前，我读EMBA的一次游学经历，深深触动了我。就是在参观一家智能工厂，在工厂里有很多智能机器人通过灵巧的机械臂在做焊接和运输工作。偌大的车间里几乎没有人，当时已被称为无人车间。于是我在想，中国有1731万盲人，如果有机器人能够为我们盲人朋友提供引领服务该多好！我深信，每个人实际上都希望有一个属于自己的专属服务机器人。我们盲人群体，更需要一台属于我们自己的导盲机器人。

　　于是，我开始关注各类导盲科技产品。我曾体验过能语音描述场景的智能眼镜，尝试过各种形态的可穿戴设备。每一次体验都带着希望，但往往以新的困惑告终。它们功能强大，却似乎总隔着一层无形的壁垒。它们试图“告诉”我世界的样子，却很少思考我真正“需要”以何种方式与世界互动。

　　随后，一系列问题在我心中生根发芽：

　　一个理想的导盲产品，究竟应该是什么形态？是酷炫的机器狗，是嵌入智能的眼镜，还是增强版的电子盲杖？它应该是四足行走仿生自然，还是轮式移动高效平稳？

　　盲人出行，核心需求到底是什么？仅仅是需要一个能说话的“眼睛”来描述“你左边有棵树”，“你右边有辆车”，还是更需要一个能自主规划安全路径、引领避障的“伙伴”？其功能的边界在哪里？

　　更重要的是，任何美好的设想，最终都要面对现实的拷问：相应的硬件技术能否实现？成本能否控制在普通家庭可承受的范围之内？

　　这些思考，没有现成的答案。而我知道，最有可能找到答案的地方，不在顶尖公司的实验室报告里，而在我们盲人自己的日常中，在我们每一次犹豫的驻足，每一次谨慎的试探里。

　　六年前，我和同事组成了一个特别的研发小组。我是其中唯一的盲人。有朋友善意地提醒：“朱老师，很多大公司都在做类似的研究，投入巨大，您确定要自己从头做起吗？”

　　我的回答很坚定：“正因为是大公司在做，他们可能更需要一个来自真正使用者的视角。他们研究‘盲人’，而我们，就是‘盲人’本身。”

　　我们的第一步，是回归本质：不把机器当人，更不把人当机器。我们要设计的，是一款人机协同的产品。就像盲杖是手臂的延伸，未来的机器人应该是感知与行动能力的延伸。那么，在这段协作关系中，人应该负责什么？机器又该承担什么？

　　第二步，攻克“看见”的难题。我和同事们沉浸于视觉识别与深度学习的世界。我们在办公室搭建了各种障碍物场景，用摄像头连接电脑，一遍遍地训练模型识别桌椅、箱包、行人等。成功了吗？可以说成功了一半。机器能认出“那是什么”了，但它不知道“那有多远”。无法判断距离，避障就无从谈起。

　　这促使我们迈出第三步：为机器装上“深度视觉”。我们用纸箱做机身，装上电脑主板、深度相机和激光雷达，做出了第一个笨拙又可爱的原型。当它第一次不仅“认出”了前方的椅子，还准确地报出“正前方0.8米有椅子”时，我知道，我们摸到了门道。

　　然而，新的瓶颈接踵而至。当时很多导航方案依赖“预扫图建模”——提前把建筑物内部扫描一遍，生成地图，机器才能在其中工作。这就像让盲人只走背过地图的路，显然不现实。我们必须打破这个桎梏。

　　我们问自己：如何让机器像人一样，在完全陌生的环境中实时理解周遭一切？如何让它自主做出安全决策，而不是需要后方遥控？如何让它能应对从安静的办公室到喧嚣的火车站等各种极端场景？

　　这是一段漫长而艰难的“破茧”过程。无数个日夜的算法优化，无数次在测试中碰撞、调整。终于，我们的第一代原型机诞生了。它是一个轮式、带有扶手的机器人，身上集成了多种传感器。它最大的特点，就是不需要预扫描，不需要人工遥控，能实时理解动态变化的环境，并用自然语言与我交流。

　　我永远忘不了在烟台高铁站的那次测试。那是它第一次面对如此复杂、拥挤、充满不确定性的真实世界。我握着它的扶手，它平稳地引领我前行。我的耳边不断传来它清晰、冷静的语音：

　　“前方3米有楼梯，共12级，右侧有扶手。”

　　“左侧有临时放置的共享单车，请注意。”

　　“右前方通往售票大厅，当前人流密集，建议稍作等待。”

　　它不仅避开了所有行人和障碍，还主动描述了环境信息，让我这个“盲人”，第一次在陌生的大型交通枢纽里，产生了一种前所未有的心安与自如。那一刻，我知道，我们创造的不是一个工具，而是一个真正的“领路人”。

　　2023年，这项技术获得了国家发明专利，产品被正式命名为“AILOOK盲人助理机器人”。这是国内首个，也是目前唯一一个实现无需预扫图、全自主实时导航的导盲机器人。

　　我和团队开始为周边朋友展示产品，其中两个问题几乎被每一位明眼人朋友问到：

　　“轮式机器人怎么上台阶呢？”

　　“为什么不做成更酷的四足机器狗？那样不是更好吗？”

　　这些问题非常棒，它们恰恰揭示了产品设计中最关键的陷阱：以健全人的视角，去想象残疾人的需求。

　　关于上台阶：我们首先要问，什么人必须依赖机器爬台阶？是腿部残疾或失能人士。而我们盲人，腿脚是完好的。我们需要的，不是让机器去替我们爬台阶，而是让机器精准地告诉我们台阶的详细信息（高度、级数、是否有扶手），并确保自身轻便（AILOOK仅重12斤），在我们上下台阶时能不成为负担。如果为了上下台阶而增加复杂机械结构，成本、重量都会大幅上升，反而降低了实用性。

　　关于机器狗：我们做过详细的对比。一只具备基本能力的四足导盲机器狗，重量动辄30-80斤，待机时间仅2-3小时，价格在8-15万元。而我们的AILOOK，重12斤，待机8-12小时，价格控制在3-5万元。更重要的是，机器狗在上下台阶时，往往需要关闭避障功能，在复杂台阶上容易失稳摔倒，对周围行人构成风险。而AILOOK在遇到无法通行的台阶时，我可以轻松提起它，它瞬间变回一根带轮子的智能盲杖，灵活自由。谁是更优解，答案不言而喻。

　　这些对比告诉我们一个朴素的真理：最好的导盲产品，未必是技术最炫酷的，但一定是最理解盲人真实生活场景、最尊重人机协作本质的。

　　今天，站在这里，AI LOOK对我而言，已经不仅仅是一个产品。它是一扇窗，让我看到了技术所能照亮的、更广阔的未来。

　　第一，盲人助理机器人只是一个起点。它背后不断进化的人行通道视觉大模型，是机器真正理解物理世界的“眼睛”。这双“眼睛”可以赋能千行百业：未来的配送机器人，将不再局限于固定轨道，它能理解小区的复杂路径，安全地将快递送到人们手中。具身智能机器人，将因此真正走上街头，融入我们的生活。

　　第二，这将引发一场深刻的人机交互革命。当机器能够像AI LOOK一样，实时理解环境并用自然语言流畅交流时，它们便不再是冰冷、僵硬的执行工具，而是能够感知情境、自主决策、与人协作的智能体。人与机器的关系，将从“命令与服从”，走向“对话与协作”。

　　第三，也是我最深切的期盼：这种技术，将重新定义“残疾”与“能力”的边界。视障，本质上是一种信息获取渠道的缺失。当环境足够智能，能够以无障碍的方式，将视觉信息实时转化为我们可理解的声音、触觉信息时，视障或许就不再是一种“缺陷”，而仅仅是一种不同的“感知方式”。技术，将弥合这道差异的鸿沟。我们所追求的，从来不是把盲人变成“明眼人”，而是创造一个无论身体条件如何，每个人都能平等、自信、安全地参与其中的社会。

　　回望这段旅程，我最大的感悟是：

　　一个盲人工程师为盲人自己研发的产品，最终被证明是最适合这个群体的。

　　没有切身的体验，就没有真正的发言权。任何脱离真实场景的凭空想象，最终都可能造就“闭门造车”的产品。

　　而“闭门造车”的危害，远不止是浪费金钱。它浪费了科技本应服务人的初心，消耗了用户对科技改变生活的信任与期待。

　　朋友们，光明，从来不止于肉眼所见。它是对世界的好奇，是对未知的探索，是在困境中依然相信可能的信念，是用自己的微光去点亮他人的勇气。

　　我手中的这个“AI LOOK”，是我触摸世界的方式，也是我献给这个世界的光。这条路，我和我的团队会继续走下去。我们相信，当科技拥有了温度，当创新植根于同理心，我们终将抵达一个更加包容、美好的未来。

　　在那里，每一束光，都不会被辜负。

　　谢谢大家。