北京
国家知识产权局信息显示，西安达升科技股份有限公司申请一项名为“一种深度学习的合装机器人自适应控制方法及系统”的专利，公开号CN121468591A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及合装机器人控制技术领域，公开了一种深度学习的合装机器人自适应控制方法及系统。该方法利用力觉传感装置实时采集合装机器人作业时的力觉数据时间序列，将其传输至控制终端；控制终端对该时间序列进行运动误差检测，得到修正后的力觉数据时间序列；随后对修正后的时间序列进行状态分类，将分类结果与合装阶段建立映射关系，得到合装阶段映射结果；最后根据该映射结果调整控制参数，为合装机器人提供自适应控制策略。此方法可使合装机器人更好地适配复杂装配场景，改善装配效果。
天眼查资料显示，西安达升科技股份有限公司，成立于2015年，位于西安市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1150万人民币。通过天眼查大数据分析，西安达升科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息85条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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