北京
国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“盘式岩石掘进机的液驱机械臂控制方法及盘式岩石掘进机”的专利，公开号CN121473850A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及掘进机施工技术领域，具体涉及一种盘式岩石掘进机的液驱机械臂控制方法及盘式岩石掘进机，盘式岩石掘进机的液驱机械臂控制方法包括：确定截割刀盘的设定目标位姿和工作面上的作业点位；设定目标位姿包括设定切入深度和设定切入角度；控制模块控制液驱机械臂模块带动截割刀盘以设定目标姿态在工作面的作业点位进行掘进作业。本发明通过对并联三油缸组件进行解耦，构建出油缸行程与截割刀盘位姿的求解算法，该解耦算法计算高效，为实现高实时、低延迟的末端位姿控制奠定了坚实基础；本发明的控制模块能够控制所述液压机械臂驱动所述截割刀盘转动，以使截割刀盘以设定目标姿态进行截割作业，实现高精度控制，有效提升截割刀盘的作业精度。
天眼查资料显示，中国铁建重工集团股份有限公司，成立于2006年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本533349.7万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可153个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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