山西
第二章 牵 引 部
牵引部分为左、右牵引部，为不完全对称结构，其中牵引传动装置为左右完全相同，不同之处在牵引部机壳，属对称结构不能互换，主要有牵引电机、一轴、二轴，双行星减速器等组件，此外还有油针、放气阀、温度传感器等。机壳内分齿轮传动腔和干腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动组件和齿轮油；干腔可窜过液压管路、水管和电缆等，以及放置液压阀组和分水阀等。
以下只以左牵引部为例阐述，其主要工作原理是将电机输入的动力通过牵引传动系统传递给行走箱的驱动轮、行走轮。行走轮与运输机销轨相啮合，实现采煤机的牵引。同时，为使采煤机能在较大的倾角条件下可靠工作，在牵引部一轴上设有液压制动器，能防止机器下滑，工作面倾角≤10°时，可以不安装液压制动器。
第一节 牵引传动系统
牵引部主传动原理是牵引电机(45kW)将功率输入，经过二级直齿轮和双行星减速器减速，然后将牵引功率输出给行走机构。
牵引部的机械传动系统由二级直齿传动和一组双级行星减速机构组成，牵引电机出轴花键与一轴齿轮内花键相联，将电动机的输出转矩通过牵引传动系统传给行走箱的驱动轮，带动行走轮转动，通过行走轮与销排啮合，实现采煤机的行走。一轴通过花键与液压制动器相联，实现牵引传动装置的制动。
牵引传动系统如下图所示
本机设有两种牵引速度，通过调整第一级直齿传动的两组不同齿数的配比来实现牵引速
度的变化。可根据不同的工况进行选择。
一轴组件
如图(20MJ0102)轴齿轮一端与牵引电机输出轴以渐开线花键联接，该轴齿轮设有两种齿数： Z=23(26)。与二轴齿轮相啮合，实现牵引变速配齿。另外，轴齿轮另一端装有液压制动器，以防止采煤机在较大倾角工作面停机时下滑，当工作面倾角小于 15°时，根据用户实际需要，可取消制动器，代之为轴端护盖。
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