国家知识产权局信息显示,深圳市海柔创新科技有限公司申请一项名为“搬运机器人、行走避障控制方法及存储介质”的专利,公开号CN121448745A,申请日期为2024年8月。
专利摘要显示,本申请涉及智能仓储系统技术领域,公开了一种搬运机器人、行走避障控制方法及存储介质,该搬运机器人包括控制器、举升机构、平推机构以及相连接的搬运机构和爬升机构;在爬升机构的顶端设置有第一传感器;控制器用于:获取第一传感器检测的第一数据;当搬运机器人在水平面移动时,若根据第一数据确定在搬运机器人的当前行走方向上检测到障碍物,控制执行第一避障动作以及第二避障动作,其中,第一避障动作包括举升机构驱动搬运机构并带动爬升机构沿第一方向下降,第二避障动作包括平推机构驱动爬升机构沿第二方向收缩。本申请可以减少搬运机器人碰撞的情况,使搬运机器人安全行驶。
天眼查资料显示,深圳市海柔创新科技有限公司,成立于2016年,位于深圳市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市海柔创新科技有限公司参与招投标项目55次,财产线索方面有商标信息160条,专利信息1042条,此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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