国家知识产权局信息显示,东风悦享科技有限公司申请一项名为“一种基于时空通行走廊的自动驾驶三维轨迹的优化方法”的专利,公开号CN121453085A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明涉及一种基于时空通行走廊的自动驾驶三维轨迹的优化方法,所述方法包括:Q1.多源感知融合与时空环境建模;Q2.初始轨迹生成与多路径采样;Q3.时空走廊构建与安全空间保障;Q4.走廊内轨迹优化过程;Q5.输出最终轨迹并生成运动控制指令。本发明不仅解决了传统方法在复杂动态场景下安全性证明不足的难题,而且采用时空联合优化策略,克服了路径与速度解耦规划导致的决策与动力学约束脱节问题。
天眼查资料显示,东风悦享科技有限公司,成立于2020年,位于武汉市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本37930.24万人民币。通过天眼查大数据分析,东风悦享科技有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目91次,财产线索方面有商标信息35条,专利信息745条,此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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