北京
国家知识产权局信息显示，常州星宇车灯股份有限公司;常州星宇智能机器人有限公司申请一项名为“基于遥操作与平滑约束扩散策略的机械臂模仿学习方法”的专利，公开号CN121447649A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种基于遥操作与平滑约束扩散策略的机械臂模仿学习方法、设备及介质。基于遥操作与平滑约束扩散策略的机械臂模仿学习方法，包括：通过遥操作示教同步采集机械臂状态、多视角视觉及点云数据，构建真实世界演示数据集并进行序列化处理；构建基于Transformer架构的条件扩散动作生成模型，其训练损失函数在标准扩散损失基础上，引入基于估计动作序列加速度L2范数的平滑性约束项，迫使模型生成动力学平滑的动作；最终部署模型实现闭环控制。本发明直接从真实交互中学习，通过平滑约束有效抑制了动作抖动，显著提升了机械臂在复杂任务中执行的稳定性与成功率。
天眼查资料显示，常州星宇车灯股份有限公司，成立于2000年，位于常州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本28567.9419万人民币。通过天眼查大数据分析，常州星宇车灯股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目155次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息4370条，此外企业还拥有行政许可68个。
常州星宇智能机器人有限公司，成立于2025年，位于常州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，常州星宇智能机器人有限公司专利信息5条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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