中美“押注”人形机器人，它们都能干啥活？

原文作者：Elizabeth Gibney

中国工厂全面“拥抱”人形机器人，但许多工序仍需要人类操作员。

人形机器人的“造车”能力正在接受测试。来源：VCG/Getty

过去三个月，多家中国和美国公司宣布将量产人形机器人，它们表示，人形机器人即将迈入商业化应用阶段。

很多研究人员认同人形机器人的能力在过去五年里有了极大提升，这些进步既得益于零部件的降价，也离不开电池电力增强以及AI算法方面的创新，从而赋予这些机器人更好的感知力和自主性。

去年11月，中国企业优必选（UBTECH）宣布 “全球首批人形机器人开启量产交付”。位于深圳的优必选研究院副院长、机器人专家郑宇表示，2025年有超过1000台Walker S2工业人形机器人“进厂”。这一银白色机器人不仅能自主稳定行走，还能抓握并移动物体，但郑宇说，其部署“仍处于早期阶段”。

人形机器人能否替企业节省时间和成本仍有待观察。目前的电池续航时间只能以小时计，并且机器人的许多活动仍需要人类操作员，这些操作员像操作提线木偶一样让机器人完成任务，同时采集数据用于进一步迭代。但其他研究人员提醒道，技术和安全上的限制意味着人形机器人尚未准备好走入家庭和办公室。

“它们能自主或半自主地完成一到两件事，”英国卡迪夫城市大学机器人专家Esyin Chew说。Chew负责的一个项目正在测试将80多个机器人用于服务和医疗场景。她说：“但这些机器人无法像人类大脑那样处理现实世界的问题。”

为什么，机器人？

科幻作品一直以来让人相信，人形是机器人的终极形态，但相比工业界已在采用的静态机器人或四足机器人，人形的形态确实更为复杂和不稳定，南丹麦大学机器人专家Oskar Palinko说，“人形机器人一旦断电就会倒地。”

不过，人形机器人的优势在于，它们能在人类创造的环境中工作。Palinko说，这在理论上可使人形机器人成为一种“万能工具”，完成多种其他类型机器的工作。

他说，相比十年前，人形机器人离这一梦想更近了，多亏了能让机器人续航数小时而不是几分钟的更高能量密度的电池，价格更低、更精准的执行器（能将电力转换为动作），以及机器人控制系统中的AI学习算法。越来越多的开发公司使用能让机器人“推理”并认识世界的生成式模型，并赋予它们学习预编程之外任务的能力。

造车能手

人形机器人的首个应用或许是在汽车制造厂。美国的一些机器人开发公司，包括波士顿动力（Boston Dynamics）和特斯拉（Tesla），正在母公司的工业厂房里试点人形机器人。谷歌DeepMind不久前宣布与波士顿动力达成合作协议。DeepMind机器人团队负责人Carolina Parada说，汽车工业是应用人形机器人的理想场景，这类工厂拥有多样化的复杂任务，且具备专为机器人打造的半结构化环境。

各个公司都希望机器人能边做边学。如果优必选的Walker S2在自主工作时发生故障，后备的远程操作员便会“接手”，完成剩余的工作，郑宇说，这个过程采集的数据能优化今后的功能。优必选和波士顿动力都在大型数据采集中心采用同一种技术，即由人类远程操控人形机器人，教它们执行一系列任务。

尽管中美两国引领了人形机器人的开发，但中国的态度似乎更加坚定。郑宇说，中国的工厂愿意配合优必选对机器人的测试和优化。“目前而言，人形机器人的效率和生产力可能还不如工人，我们的客户也清楚这一点，”优必选的一位发言人表示，“他们知道这才是刚开始。”

去年，中国政府还将“具身智能”（embodied intelligence）——人形机器人背后的AI技术——列为重点发展目标，中国的工厂机器人占比已经位列世界第一。“他们在方圆几公里内就有完整的供应链，所以开发速度非常快。”法国洛林大学Inria中心的机器人专家Serena Ivaldi说。

安全第一

人形机器人还很适合从事对人类而言高度重复或有风险的工作。印度空间研究组织计划让3月的加甘扬（Gaganyaan）飞船任务携带一个半人形机器人，作为载人飞行前的试飞。

不过，郑宇的梦想是让优必选的机器人进入超市和酒店，以及处理实验室化学品这类危险任务。据媒体报道，优必选的人形机器人还将部署在中越边境附近，引导游客和执行安检。优必选的一位发言人表示，该项目仍处于起步阶段，目前无法提供相关信息。

Ivaldi很高兴有更多资源投入人形机器人领域，但她表示，由于安全性和可靠性的问题尚未解决，机器人进入千家万户或公共领域还为时过早。

人形机器人很容易倒地，它们的高能量密度电池也会爆炸，她说，虽然工厂设计可以保证人机共存是安全的，但家庭中杂乱多变的环境却是机器人的“噩梦”。

为了让人形机器人胜任各种任务，开发公司也需要大量数据来训练它们，而这些数据很难获得。一种方式是让机器人不间断采集数据并传回给开发公司，包括来自人类家庭的数据，但这涉及隐私问题，Ivaldi说，人们应该自问的是：家里真的需要机器人吗？还是应该将精力用于开发能辅助其他更重要场景的机器人？

另一个问题是人形机器人的使用方式。“我最大的担忧之一，是所有这些技术会被用于军事目的，”Palinko说，“这才是让我晚上睡不着的事。”

原文以Humanoid robots step up their game: how useful are the latest droids?标题发表在2026年1月16日《自然》的新闻版块上

©nature

Doi：10.1038/d41586-026-00164-0

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