北京
国家知识产权局信息显示，松延动力（北京）科技有限公司申请一项名为“头部转动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质”的专利，公开号CN121424382A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请实施例了提供一种头部转动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该头部转动控制方法用于控制仿生人形机器人的头部转动，所述控制方法包括：获取目标头部姿态；所述目标头部姿态包括目标俯仰角度和/或目标偏转角度；基于运动模型获得转动策略；所述转动策略包括所述第一法兰盘转动的第一转角和所述第二法兰盘转动的第二转角；驱动所述第一电机和所述第二电机按照所述转动策略运动，以实现头部俯仰和/或偏转至所述目标头部姿态。本申请实施例提供的头部转动控制方法头部转动过程敏捷，过程与人的头部转动类似，仿人效果更佳，提升用户体验。
天眼查资料显示，松延动力（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本324.6478万人民币。通过天眼查大数据分析，松延动力（北京）科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息40条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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