国家知识产权局信息显示,深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“实时场景距离场构建方法、装置及机器人”的专利,公开号CN121414979A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本申请涉及计算机处理技术领域,尤其涉及一种实时场景距离场构建方法、装置及机器人。该方法包括:根据采集的场景环境的稀疏点云生成多个高斯椭球体模型,根据多个高斯椭球体模型生成初始截断符号距离场;根据连续多帧稀疏点云对应的各个高斯椭球体模型之间的运动一致性信息,对初始截断符号距离场进行滤波,得到静态截断符号距离场;沿静态截断符号距离场的梯度方向,按照分层策略计算场景环境的欧几里得符号距离场。本申请可以提供实时、低耗、鲁棒性高的场景距离场构建能力。
天眼查资料显示,深圳市优必选科技股份有限公司,成立于2012年,位于深圳市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本47193.3373万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了98家企业,参与招投标项目394次,财产线索方面有商标信息342条,专利信息3648条,此外企业还拥有行政许可46个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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