北京
国家知识产权局信息显示，仁洁智能科技有限公司申请一项名为“一种运动控制方法、装置及机器人”的专利，公开号CN121411518A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种运动控制方法、装置及机器人，涉及自动控制技术领域。该方法应用于包括测距传感器和内置气压传感器的真空吸附腔的机器人，该方法包括：获取实时高度值和实时气压值；实时高度值为测距传感器与前方物体表面的距离值；实时气压值为真空吸附腔内的气压值；若实时高度值大于预设高度阈值，则控制机器人的运动速度为预设速度值；在机器人以预设速度值运动的情况下，若实时高度值大于预设高度阈值，且，实时气压值大于预设气压阈值，则控制机器人执行防坠落动作。由此，本申请实施例提供的运动控制方法能够降低机器人的坠落风险。
天眼查资料显示，仁洁智能科技有限公司，成立于2019年，位于合肥市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本6402.6873万人民币。通过天眼查大数据分析，仁洁智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目52次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息243条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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