国家知识产权局信息显示,牧星机器人(浙江)有限公司申请一项名为“一种机械臂式取放箱装置及其控制方法”的专利,公开号CN121376443A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种机械臂式取放箱装置及其控制方法,取放箱装置包括基座、输送机构、勾取机构以及平移机构;勾取机构通过平移机构连接基座;平移机构的平移驱动方向与输送机构的输送方向平行;勾取机构依次包括机构座、第一转动臂、第二转动臂以及取箱钩,四者中相邻部件按序分别组成转动关节,且三组转动关节分别由不同电机驱动运转。本发明的机械臂式取放箱装置中,勾取机构的结构相比于多平移轴的勾取机构而言更为灵活,可以满足不同尺寸料箱的取放箱需求,取放箱效率高,且勾取机构在折叠状态下能够实现有效隐藏,结构紧凑度高,占用的空间少。此外,勾取机构能够方便地进行双向取放货,配合平移机构实现多深位的取放货作业。
天眼查资料显示,牧星机器人(浙江)有限公司,成立于2017年,位于湖州市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,牧星机器人(浙江)有限公司参与招投标项目4次,专利信息49条,此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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