北京
国家知识产权局信息显示，牧星机器人（浙江）有限公司申请一项名为“一种机械臂式取放箱装置及其控制方法”的专利，公开号CN121376443A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机械臂式取放箱装置及其控制方法，取放箱装置包括基座、输送机构、勾取机构以及平移机构；勾取机构通过平移机构连接基座；平移机构的平移驱动方向与输送机构的输送方向平行；勾取机构依次包括机构座、第一转动臂、第二转动臂以及取箱钩，四者中相邻部件按序分别组成转动关节，且三组转动关节分别由不同电机驱动运转。本发明的机械臂式取放箱装置中，勾取机构的结构相比于多平移轴的勾取机构而言更为灵活，可以满足不同尺寸料箱的取放箱需求，取放箱效率高，且勾取机构在折叠状态下能够实现有效隐藏，结构紧凑度高，占用的空间少。此外，勾取机构能够方便地进行双向取放货，配合平移机构实现多深位的取放货作业。
天眼查资料显示，牧星机器人（浙江）有限公司，成立于2017年，位于湖州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，牧星机器人（浙江）有限公司参与招投标项目4次，专利信息49条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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