北京
国家知识产权局信息显示，深圳赛博格机器人有限公司申请一项名为“一种绳驱灵巧手腱绳自动张紧校正方法、绳驱灵巧手及机器人”的专利，公开号CN121374668A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明提供一种绳驱灵巧手腱绳自动张紧校正方法、绳驱灵巧手及机器人，涉及机器人领域，该方法包括如下步骤：当检测到该灵巧手的若干手指中的至少一根手指的驱动电机由断电状态切换为通电状态时，控制驱动电机以第一速度正向转动至正向临界值，驱动电机拉动腱绳以驱使手指弯曲到手指弯曲极限位置，并致使手指的相邻指节间的弹性复位件处于弹性蓄能状态；再控制驱动电机以第二速度反向转动至驱动电机零位值，当驱动电机处于驱动电机零位值时，手指的弹性复位件恢复至初始状态，腱绳处于初始张紧状态，此时，将用于记录驱动电机旋转圈数的增量式编码器的数值记为零位。
天眼查资料显示，深圳赛博格机器人有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本113.6364万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳赛博格机器人有限公司共对外投资了6家企业，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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