野望与远征，自动驾驶开启“大航海时代”

15世纪末，达·伽马的船队绕过好望角，哥伦布意外登陆美洲新大陆，人类用帆船与罗盘打破了地理隔绝，开启了重塑世界格局的大航海时代。

如今，在人工智能与汽车工业的交织浪潮中，自动驾驶正复刻着这段探索史——以算法为罗盘、以芯片为帆桨、以数据为洋流，打破传统交通的边界，驶向一个技术重构、商业迭代、生态重塑的全新海域。

2025年以来，随着L3级自动驾驶准入落地、百万级量产突破与全球化布局提速、自动驾驶巴士海外落地，这场波澜壮阔的“智能远征”已正式进入深水区。

从“近海试航”到“远洋装备”的迭代

大航海时代的崛起，始于造船术与航海仪的革命性突破。自动驾驶的普及，同样依赖核心技术从“实验室验证”到“规模化适配”的跨越。

经过十余年的技术攻坚，曾经停留在概念中的自动驾驶，已构建起涵盖感知、决策、执行的完整技术体系，如同当年的卡拉维尔帆船，具备了征服复杂海域的硬实力。

感知层的“千里眼”技术迭代，为自动驾驶扫清了视野障碍。早期自动驾驶依赖多激光雷达方案实现环境感知，高昂成本成为规模化落地的桎梏，如同大航海初期的船只难以承载远洋补给。

如今，技术路线持续收敛，半固态激光雷达成本降至千元以内，禾赛、速腾聚创等企业实现车规级量产，让高阶智驾方案得以普及。近日，轻舟智航推出基于单征程6M平台端到端城市NOA方案，在有限算力中实现复杂路况适配，彰显了技术优化的核心价值。

与此同时，纯视觉方案与激光雷达、毫米波雷达、摄像头的融合感知技术并行发展。蘑菇车联“视觉为主+固态激光雷达融合”的技术路线，显著提升系统的一致性与可靠性，使目标感知距离提升超50%，漏检率/误检率下降70%，接管率降低两个数量级，且大幅降低了研发与硬件成本，为自动驾驶巴士规模化落地奠定了坚实基础。

决策层的“最强大脑”升级，赋予自动驾驶应对复杂场景的能力。如果说早期算法是依赖预设规则的“近海导航”，如今的端到端架构与世界模型，则如同具备洋流预判能力的航海家。2025年以来，端到端已成为行业共识，多家自动驾驶企业推出VLM、VLA与世界模型融合的新架构，依托量产积累的真实路况数据，实现从感知到控制的端到端闭环，大幅提升长尾场景处理能力。

算力支撑同样实现飞跃，英伟达DRIVE Thor X芯片算力突破2000TOPS，华为、地平线等本土企业加速国产替代，为高阶算法提供了充足的动力储备，如同大航海时代蒸汽机对风帆的革新。

执行层与基础软件的完善，筑牢了技术落地的根基。线控制动、线控转向技术实现高精度控制，为无主驾运营提供安全保障；高精地图与北斗定位实现厘米级覆盖，如同当年的星盘与海图，为车辆规划精准路线。百度、高德的高精地图已覆盖全国主要城市，千寻位置的定位服务让自动驾驶在隧道、高楼等复杂环境中仍能保持精准感知，构建起“车-路-云”一体化的技术生态。

量产门槛下的“航线开拓”

大航海时代的真正到来，并非源于单次探险的成功，而是航线的常态化运营与贸易网络的建立。而自动驾驶的“大航海时代”，也以规模化量产为标志，从技术猎奇走向全民普及，完成从“点的突破”到“面的覆盖”的跨越。

量产的核心价值在于构建了数据驱动的技术迭代闭环。自动驾驶的安全性与可靠性，离不开海量真实场景数据的训练，如同航海家需要记录洋流、暗礁位置以优化航线。

这些来自不同气候、路况、驾驶习惯的数据，持续反哺算法迭代，让自动驾驶系统在雨雪天气、施工路段、城中村等复杂场景中不断进化，形成“量产交付-数据积累-算法优化-体验升级”的正向循环。

而这一循环的持续运转，不仅让自动驾驶的技术底座愈发坚实，更推动着行业从单一的技术研发，走向全产业链的协同成熟。

量产带来的规模化效应，更直接推动了核心零部件的成本下探与技术升级。激光雷达、车载计算平台、高精定位模块等曾经的天价核心器件，随着量产需求的激增，实现了技术的小型化、通用化与低成本化。自动驾驶也由此走出实验室与试点场景，从园区、景区、高速路的点状试水，延伸到城市主干道、社区微循环的面状覆盖，真正完成从技术试水到民生普惠的质变。

更重要的是，量产所构建的出行网络，让自动驾驶的价值从单一的替代驾驶，升维为城市智慧交通的重要组成部分。量产车辆所形成的移动感知节点，与城市的路侧设备、交通管控系统、智慧停车网络相连，构成一张实时感知、动态调控的交通神经网络。

每一辆自动驾驶车都是一个移动的数据采集终端，不仅为自身算法迭代提供数据，更能为城市交通规划提供精准的车流、路况、拥堵点数据，助力城市优化信号灯配时、规划公交路线、疏解交通堵点，实现人、车、路、城的深度融合。

量产落地推动行业竞争焦点从“技术炫技”转向“工程能力”。早期自动驾驶行业热衷于自动驾驶技术的极限验证，如今随着L3级自动驾驶准入许可的发放，行业重心转向规模化交付与成本控制。

2025年12月，工信部向长安、北汽等车企发放首批L3级自动驾驶准入许可，北京、重庆等地同步颁发专用号牌，明确系统激活期间由车企承担事故责任，为量产落地扫清了政策障碍。

产业链的协同成熟，为量产爆发提供了底层支撑。上游核心硬件成本持续下降，激光雷达从早期的数万元降至千元级，高算力芯片实现国产化替代，域控制器集成度不断提升，让高阶智驾方案的前装成本大幅降低。

中游形成“技术公司+整车厂+出行平台”的“金三角”协作模式，广汽与文远知行、如祺出行的合作，通用与Cruise、Lyft的绑定，实现资源互补与风险共担，加速技术落地与标准化量产。

下游运营服务体系逐步完善，充电换电、维修保养、专属保险等配套服务快速跟进，为消费者接受自动驾驶提供了保障。

全球格局下的“新大陆争夺”

大航海时代的本质，是对新土地、新市场、新贸易路线的争夺。自动驾驶的商业化进程，同样呈现出全球范围内的市场分割与生态博弈，中美双极引领、区域市场崛起的格局逐渐清晰，各玩家纷纷划定“势力范围”，开启属于自己的“新大陆远征”。

中美双极形成核心竞争阵营，商业化进程领跑全球。美国市场以Waymo、特斯拉为核心力量，Waymo已在全美5座城市部署超2500台无人车，2025年累计完成商业化订单1400万单，其计划将服务扩展至12座城市，通过与Uber、丰田的合作加速市场渗透。

特斯拉则以纯视觉方案押注规模化，在奥斯汀率先取消安全员。根据大摩分析师的预测，特斯拉Robotaxi车队规模将迎来爆发式增长。车队将从2025年的约200辆，快速扩张到2026年的1000辆，到2035年，特斯拉将在全美多座城市部署约100万辆Robotaxi。

中国自动驾驶市场在政策试点与产业链协同下加速落地，百度萝卜快跑全球服务次数超1700万次，通过与Uber、Lyft合作加速出海；小马智行、文远知行在一线城市实现Robotaxi常态化运营，部分平台单城日均订单量突破千单。2026年，小鹏汽车宣布导入Robotaxi业务，哈啰单车与宁德时代联手入局，进一步加剧了市场竞争。

场景拓展成为“新大陆开拓”的核心方向，从乘用车向全领域延伸。如果说乘用车NOA是自动驾驶的“近岸贸易”，RoboBus、无人物流、港口运输等场景则是更广阔的“远洋海域”。

Momenta通过投资加码干线物流，卓驭科技与陕汽合作布局重卡自动驾驶，佑驾创新、轻舟智航等企业进军无人小车领域，形成“乘用车+商用车+特种车”的全场景覆盖格局。

全球化布局成为头部企业的必答题，中国企业加速“出海远征”。随着国内市场竞争加剧，海外市场成为摊薄成本、实现规模效应的重要方向，如同大航海时代的探险家纷纷驶向美洲、非洲。

文远知行自动驾驶小巴Robobus在比利时鲁汶市（Leuven）开启商业运营，文远小巴作为当地公共交通公司De Lijn的16路公交车投入常态化公开运营。

去年10月，蘑菇车联独家中标新加坡官方首个L4级自动驾驶巴士项目，这是中国自动驾驶企业首次成功敲开了全球要求最严苛、标准最高的技术高地，标志着中国自动驾驶技术正式融入海外主流公共交通体系。

中国自动驾驶企业的出海优势显著，技术经过了国内早晚高峰、各类复杂路况、不同城市场景的锤炼，在海外市场基本无需大幅调整即可适配，这种技术泛化能力成为出海的核心竞争力。

远征路上的三重挑战

大航海时代的远征，从来不是一帆风顺的，风暴、暗礁、未知风险始终伴随。而自动驾驶的“大航海”之路，同样面临技术瓶颈、法规滞后、盈利压力的三重考验，这些“暗礁风浪”决定着行业能否实现可持续发展。

技术层面，长尾场景与安全冗余仍是未解难题。尽管自动驾驶在常规路况下已具备较高可靠性，但极端天气、突发施工、异形障碍物等长尾场景，仍如同航海中的风暴，考验着算法的鲁棒性。

端到端架构在L2级场景中表现出色，但在L4级无主驾运营中的可靠性仍需长期验证。同时，安全冗余设计与成本控制存在天然矛盾，如何在保障安全的前提下降低成本，成为规模化盈利的关键。

法规层面，责任界定与标准互认滞后于技术发展。目前，全球尚未形成统一的自动驾驶法规体系，事故责任划分、数据安全规范、路权开放范围等问题仍存在空白。中国通过“政策沙盒”模式试点探索，明确L3级场景下车企的责任主体地位，但全国性法规体系尚待完善；欧盟《人工智能法案》强调伦理审查，英国首创“三重责任主体”制度，将软件开发商纳入责任链，不同地区的法规差异为全球化布局带来阻碍。

盈利层面，规模效应尚未显现，企业面临持续亏损压力。多数自动驾驶企业仍处于“烧钱”阶段。分析显示，Robotaxi的单车经济模型需同时优化订单密度与硬件成本，预计2027年前后才能实现规模化盈利。即使是头部企业，也需在技术研发、车队扩张、运营维护上持续投入，盈利之路道阻且长。

站在2026年的时间节点展望，自动驾驶的“大航海时代”才刚刚拉开序幕。从技术破冰到量产爆发、从国内竞争到全球远征，这场探索之旅既有星辰大海的憧憬，也有暗礁风浪的考验。

正如大航海时代的探险家们以勇气与智慧突破地理边界，自动驾驶行业的参与者们也在以技术创新与商业韧性，开拓属于未来的出行新大陆。当算法足够智能、法规足够完善、成本足够亲民，自动驾驶终将融入日常生活的肌理，成为重塑未来生活方式的重要力量，这就是这场“智能远征”的终极目标。