在精密制造、3C电子、医疗器械、新能源等对空间与精度要求极高的工业场景中,传统夹爪往往因体积庞大、控制粗放而难以胜任。如今,高性价比微型电动夹爪正成为解决这一痛点的关键利器。WOMMER沃姆全新推出的微型电动夹爪,以超紧凑结构、电动驱动、精准力控、速度可控、机械自锁等核心优势,为机器人末端在搬运、上下料与精密装配任务中提供高效、可靠、智能的优选方案!
WOMMER沃姆微型电动夹爪专为狭小空间与轻量化工件设计,整机宽度可小于40mm,重量低至200g以内,却依然具备工业级性能。其采用全电驱系统,无需气源管路,大幅简化集成难度,特别适合桌面级协作机器人、SCARA机械臂或人形机器人等对负载敏感的平台。更重要的是,它实现了毫牛级力控能力——夹持力可在0.1N至50N范围内无级调节,无论是柔性FPC排线、微小螺丝,还是玻璃盖板、陶瓷元件,都能实现“零损伤”抓取。
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在运动控制方面,WOMMER沃姆微型夹爪支持速度与位置双闭环控制。用户可通过上位机或机器人控制器,自由设定开合速度曲线、目标位置及加减速参数。这意味着在高速上下料节拍中,夹爪可快速响应;而在精密装配环节,则能缓速微调,确保插针、对位、压合等动作一次到位。重复定位精度高达±0.01mm,远超行业平均水平。
尤为突出的是,该产品内置机械自锁机构。即使在断电、急停或通信中断等异常情况下,夹爪仍能依靠纯机械结构保持当前夹持状态,有效防止工件掉落,保障设备与产品安全。这一特性在无人化产线、远程运维或高价值物料处理中至关重要。
实际应用中,WOMMER沃姆微型电动夹爪已广泛服务于:
精密上下料:在SMT贴片后段、芯片测试、激光焊接等工序中,实现微小元器件的自动取放;
柔性搬运:配合视觉系统识别散乱零件,完成异形件的稳定抓取与转移;
微型装配:用于手表机芯组装、医疗导管连接、微型传感器封装等高难度操作,替代人工提升一致性与良率。
此外,产品支持Modbus RTU/TCP、CANopen等主流工业协议,提供标准机械接口与SDK开发包,轻松集成至各类自动化平台,并可与AI视觉、力觉传感器联动,构建智能柔性工作站。
面向未来智能制造对“小而精、智而稳”的需求,WOMMER沃姆以卓越性能与高性价比,为中小企业和高端制造企业提供真正可用、好用、耐用的微型末端解决方案。选择WOMMER沃姆微型电动夹爪,让每一毫米空间都释放自动化潜能!
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司
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