四川
为打造深度高效的智库思想交流阵地，雨前顾问日前举办了“2025 第二届雨前论坛暨产业研究专业能力竞赛”。聚焦数字经济、电子信息、医药能源、装备制造四大核心领域，设置人形机器人、氢燃料电池、低空经济等 17 项前沿议题，紧密结合成都产业基因与资源优势提出兼具前瞻性与操作性的建议。现将竞赛PPT开放共享，为产业决策者提供参考。
作者：雨前顾问
电子信息研究部
产业分析师 易树立
灵巧手正成为机器人实现精细化操作的核心突破点。在特斯拉等企业的带动下，其市场规模快速增长，预计2030年将突破30亿美元。作为机器人的“最后一厘米”，灵巧手通过集成驱动、传动、传感等模块，致力于复现人手的抓取与操作能力。当前，其技术正向更高自由度、更优触觉感知及更智能的控制系统演进。
技术迭代面临多重关键挑战。其中，空心杯电机的绕线工艺、传动系统的刚性/柔性路线选择、以及电子皮肤的量产与成本问题，是当前产业化的主要瓶颈。此外，工程可靠性、操作数据积累以及与机器人整体的协同性，也是影响其实际落地的重要因素。未来，随着AI算法的深度融入，灵巧手的感知与控制能力将更加拟人化与智能化。
对成都而言，发展灵巧手产业应聚焦核心部件突破与场景驱动。可依托本地科研优势，重点攻关电子皮肤、空心杯电机及精密传动等关键技术，并优先在物流、康复等高价值且容错性强的场景开展示范应用，从而构建“技术研发-场景验证-产业反馈”的良性闭环，推动区域产业生态的快速形成。
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琴养气，剑藏锋。养气敛锋，锋化气。
竹无心，茶有道。无心问道，道随心。
雨前顾问·隐锋茶具
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