人形机器人难量产，被什么“困住了”？

价值上亿元的人形机器人订单在2025年频频出现，工业机器人前三季度产量已超去年全年，中国自主品牌机器人国内市场占有率首次突破50%。

当人形机器人在2025年世界机器人大会上展示复杂动作，或是在小鹏汽车门店担任“一日销售”时，公众看到的似乎是一个已经成熟的产业景象。特斯拉CEO马斯克宣称将在2026年开始量产Optimus，并计划5年内年产100万台。

然而，这一光鲜外表下，真实的机器人行业仍面临着“交付几百台已是行业里程碑”的尴尬。

很多人疑问：为什么人形机器人无法实现规模化量产，都有什么难题待解决？“规模化元年”能在2026年实现吗？人形机器人商业化难落地的卡点是什么？带着这些疑问，速途网准备了这篇年终选题。

一、量产数据的冰火两重天

数据，给出了第一份答卷。

全球市场研究机构Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》报告显示，2025年全球人形机器人总出货量预计达13318台，其中中国厂商占据了超过80%的市场份额，在绝对数量上远超特斯拉和Figure AI等美国企业。智元以超过5168台的年度出货量位居全球第一，宇树以4200台紧随其后，优必选则以1000台位居第三。相比之下，备受关注的Figure AI、特斯拉及Agility Robotics在2025年的出货量均仅为150台，三家合计市场份额仅约3%。

其核心原因是，长三角、珠三角地区完善的机电一体化供应链，帮助中国厂商快速响应设计变更、控制成本并实现规模化生产。与此同时，国家层面建立的国家级人形机器人训练中心，为研发提供了真实测试场景与数据环境，显著缩短了技术从实验室走向工厂的周期。

然而，前段时间高盛的“0大单”报告，与企业动辄喊出的“百万台产能”形成巨大反差，引出了“订单荒”一说。更残酷的现实是，截至2025年12月，全球尚无任何一家企业达到真正意义上的“量产”标准——成本可控、良率稳定、客户复购、年交付超1万台。

卡主量产的第一个是：成本。

当前单台物料成本约40万元，而行业盈利临界点需降至5万元以内，差距悬殊。以优必选为例，其Walker系列机器人成本较2024年已下降25%，但主流工业人形机器人单价仍达数十万元。在比亚迪工厂，平均用工成本为18万元/年，用人形机器人替代人工需要29-40个月才能收回成本。这一现状正在改变，但速度远低于市场预期。

另外，供应链脆弱性同样不容忽视。尽管很多机器人公司宣传“全栈自研”，但关键环节仍依赖进口：空心杯电机高端型号仍采购德国faulhaber、瑞士maxon；谐波减速器高扭矩型号良率仅70%；力矩传感器90%依赖美国ati、日本nmb；AI训练芯片多数仍用英伟达a100/h100。一旦地缘政治升级，整机交付可能面临中断风险。

二、技术成熟度的现实考验

更深层的挑战在于技术成熟度，如工业视觉识别从理想环境到实际应用的性能落差，视觉识别在实验室准确率可达99%，但在工厂强光、粉尘环境下骤降至85%；多任务调度能力弱，无法同时处理“搬运+避障+语音交互”；缺乏通用大模型支持，现有AI多为任务专用，泛化能力差。

商业闭环尚未跑通则是另一重考验。有工厂主算过一笔账：一台机器人省2人工，年省18万元，但购机成本40万+，回收期超2.5年。对比AGV/机械臂等专用设备，成本仅5-10万元，ROI不到1年。

结论是：人形机器人往往沦为“形象工程”，难获复购。

三、资本退潮与理性回归

资本层面的变化也印证了这一趋势。2025年，中国机器人领域融资事件达610起，同比增长近3倍，总融资额超570亿元。但与此同时，硅谷明星公司KScale Labs、法国机器人先驱Elder Brand等一批企业接连退场，或资金链断裂、解散或破产清算、卖身。

资本市场从“故事驱动”逐步转向“价值驱动”，仅靠技术概念、缺乏商业落地能力的企业，正面临估值回调甚至融资断档的风险。

头部企业并非没有意识到这些问题，并开始调整策略。智元机器人推出的“擎天租”平台，日租金从200元到上万元不等，自2025年12月上线以来已迅速吸引超过16万名用户注册，每日订单量稳定在200单以上。租赁模式降低了使用门槛，也为技术迭代提供了真实场景数据。

市场端，小型消费级人形机器人价格下探至万元区间：宇树科技Unitree R1起售价2.99万元，松延动力Bumi小布米预售价格不足万元。这种价格下探激活了消费市场需求，更反向推动供应链成本进一步压缩。

政策层面开始强化理性引导，国家发展改革委明确表示，人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟，要注意防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。

工信部《人形机器人安全规范(征求意见稿)》已发布，国家超算中心牵头构建“具身智能大模型”，比亚迪、宁德时代承诺2026年各采购≥1000台。

四、2026：真正的转折点

2026年被行业普遍定义为“规模化元年”，但这并非一个狂飙突进的年份，而是一个关键转折点。浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉预计，2026年我国人形机器人产量规模将在10万至20万台级。高工机器人产业研究所预测，2026年国内出货量有望攀升至6.25万台，乐观派预计将达到10万至20万台级。

值得注意的是，特斯拉2026年Q1将发布Optimus V3版本，年底启动大规模量产，目标产能10万台级别；优必选2026年产能目标直指万台规模；智元机器人2026年出货量有望增至数万台。

供应链层面，三花智控已斩获超50亿元机器人订单排至2028年，拓普集团2025年机器人订单同比增长150%，绿的谐波2025年签订1万套订单。

五、结语

从产业发展规律来看，人形机器人正处于从实验室技术突破向产业化应用跨越的关键阶段。量产前夜的阵痛不可避免，如同手机的“大哥大时代”，技术成熟与规模形成需要时间沉淀。

当前的挑战恰恰是产业走向成熟的必经之路。

在速途网看来，真正的“规模化元年”，不应该是数字的简单堆砌，而是技术可行性、经济合理性、商业可持续性三重门槛的共同突破。当机器人不再只是春晚舞台上的炫技表演，不再只是PPT上的宏伟蓝图，而是能够在工厂车间、物流仓库、商业场馆默默承担实际工作，并且能为客户带来真实的经济回报时，这个“元年”才真正到来。

对于企业而言，把握量产机遇的关键在于“场景深耕+技术迭代”，避免陷入“重宣传、轻落地”的误区。对于行业而言，需要从数量扩张转向质量提升，从概念炒作转向价值创造。当资本的热度退去，泡沫被逐渐挤出，那些能够熬过这场生死大考的企业，终将迎来从概念到产业的质变。

这场“规模化元年”下的量产竞赛与交付挑战，本质上是一场关于耐心、理性与实力的长跑。起跑线上声势浩大，但真正能够跑到终点的，注定是那些不仅敢于画饼，更善于烙饼的企业。