北京
国家知识产权局信息显示，浙江林龙焊接设备有限公司申请一项名为“基于多模态数据融合的焊接机器人轨迹自适应修正方法”的专利，公开号CN121361094A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了基于多模态数据融合的焊接机器人轨迹自适应修正方法，具体涉及工业机器人技术领域，包括：实时同步采集焊接过程中的视觉三维点云与电弧电流电压瞬态波形数据；构建融合视觉轨迹特征与电弧偏差补偿量的增强型工作轨迹特征向量；分别计算视觉与电弧传感模态的实时置信度；将置信度输入权重分配策略模型，动态解算视觉与电弧权重系数，当某一传感器置信度低时，提升另一传感器权重以主导修正；利用权重系数对两位姿调整量进行加权融合，生成六自由度综合轨迹修正量；最终驱动机器人执行在线自适应轨迹修正。本发明通过置信度驱动的动态融合策略，克服了单一传感器的局限性，提升了焊接机器人轨迹跟踪的精度和自适应能力。
天眼查资料显示，浙江林龙焊接设备有限公司，成立于2014年，位于台州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1208万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江林龙焊接设备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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