训练场里AI忙ㅤ场景应用实现“多点开花”→

2026年伊始

四川省人形机器人训练场内一片忙碌

处处涌动着创新热潮——

在具身智能机器人数据采集与训练工厂

机器人在货架间来回穿梭

精准取货、补货

技术人员正手带夹爪

进行无本体数据采集

在室外综合训练验证场

机器人、机器狗在园区开展巡检演练

提升园区的智能化管理水平

未来智慧园区的模样从场景变实景

2025年12月，由天府绛溪实验室（以下简称“实验室”）牵头建设的四川省人形机器人训练场正式揭牌。该训练场聚焦人形机器人基础研究与关键技术突破，致力填补省内人形机器人检测能力空白，加速技术攻关与产业转化，为四川抢占全球人形机器人产业战略制高点提供核心支撑。作为全国领先的“研发验证-仿真训练-检测认证”一体化平台，该训练场首次提出“数据+场景+训练”三位一体服务模式，致力于为人形机器人从技术研发到场景应用提供全链条支撑。

眼下，距离揭牌刚刚过去一个多月

天府绛溪实验室正全力推进

四川省人形机器人训练场的各场景建设

跑出了创新加速度

多形态机器人“1+1>2”“一脑统管”实现园区多场景智慧管理

走进位于成都未来科技城的国际教育园区，可以看到人形机器人、四足机器狗与轮式无人车组成了一支强大的“联合巡检队”——

在园区内部道路——实验室一路，人形机器人正沿着人行道缓步前行，这是正在进行的人形机器人在拟人化操作场景中的应用。依托大量图像数据训练，该机器人已能准确识别常见物体，当检测到路口红绿灯，它如园区的行人一样正常等待，当科研人员迎面走来时，它自然地侧身避让，并抬起手臂挥手致意。

机器狗则是灵活敏捷的地形专家——在成都未来科技城湖畔小山坡上，一只机器狗正灵巧地跃过台阶、穿越草坪。据介绍，考虑到草地等区域容易引发安全问题，前期已对机器狗进行了很多香烟图片训练和实景验证，当机器狗识别到草地烟头，可将画面同步至后台管理界面。可以说，凭借强大的机动性能和环境适应能力，它既能轻松应对楼梯、斜坡等复杂地形，也能对人工巡检难以覆盖的区域实现“无死角感知”。

在园区的主干道上，一辆轮式无人巡逻车正沿着预设路线平稳巡航，开展园区公共区域的例行巡查。它具备高精度定位和基础避障能力，能自主绕行行人或临时障碍物。据介绍，研究团队已在相关道路完成了路径规划，并建立了无堆放物的基准状态模型。当无人车靠近正在装修施工的场地时，无人车发现异常，会将现场画面同步回传至后台管理界面，便于工作人员在后台主动发现安全隐患，及时做出响应。

“成都未来科技城国际教育园区是四川省人形机器人训练场开展室外综合训练验证场的重要基地。目前，我们正在重点推进智慧巡检的园区场景验证，园区环境多样，如果只靠一种形态的机器人，很难实现巡检的全域覆盖，此次巡检体系的核心思路是用‘异构机器人集群’实现协同巡检，这样可以让每个形态的机器人在任务中各自发挥其优势。”实验室机器人大脑技术创新中心副主任吴磊介绍道。

据了解，本次巡检部署的核心是依托中心自研的灵犀机器人大脑平台，它基于全国产智能硬件平台与AI模型算法，可以为机器人提供稳定高效的算力支撑和算法能力，确保巡检过程连续可靠、安全可控。云端灵犀平台机器人管理系统，则为管理人员提供了全局可视化视角，支持对多形态机器人的实时位置、运行状态与任务进度的精准监控与动态干预，从而实现对机器人集群作业的统一指挥与高效协同。

“接下来，我们将加快四川人形机器人训练场室外综合训练验证场的建设，持续打磨这套国产化智能巡检体系，一步步推动智慧园区巡检从‘能用’走向‘好用’，从基础智能迈向更高水平的自主运行。”吴磊表示。

场景应用“多点开花”成都人工智能产业实现加速跑

不只是在室外场景。在室内场景中，人形机器人也正大显身手，一个个场景变成沉浸式的实验舞台——在超市货架、工厂生产线、餐厅等商业场景中，人形机器人在这里学习搬运、补货、上下货等任务。

“仅一个动作，就需要采集20个小时以上的高质量数据。”四川省人形机器人训练场工作人员、天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心具身数据平台工程师张伊洛说，想要在工厂里面大规模应用，需要在真实或者仿真环境中学习动作、语言、视觉等多模态数据，不断提升人形机器人的准确性和稳定性。眼下，机器人正在这些实际场景中“集训”，以进一步加快走向实际应用。

“十五五”规划建议提出，“抢占人工智能产业应用制高点，全方位赋能千行百业”。据介绍，接下来，天府绛溪实验室将加快推进四川省人形机器人训练场建设，形成“三中心一平台”的具身智能领域发展格局，覆盖人形机器人本体、大脑和训练的全链条。

一个个创新攻关场景，从侧面彰显了成都AI技术创新的蓬勃活力。从一组最新数据也足以窥见一斑——截至2025年11月，全市人工智能领域有效授权发明专利突破1.35万件，形成创新产品200余项，标志着成都已形成从原始创新到产业落地的完整生态链条。

据《成都市人工智能产业发展蓝皮书（2025）》显示，2024年成都市人工智能核心产业规模达到1079亿元，同比增长38.5%，自2022年以来连续保持两位数增长，人工智能相关企业达到1006家，实现了核心产业规模和企业数量的“双千突破”，先后入选四川省战略性新兴产业集群、先进制造业集群、产业新赛道，产业发展综合实力位居全国第一方阵。业内专家认为，成都已初步构建起从基础研究、技术攻关到成果转化、产业应用的全链条创新体系，正加速打造人工智能原始创新策源地和产业集群发展高地。

“2025年以来，全市围绕人工智能等重点产业链，已开展300余场成果对接活动，发布技术成果2000余项，服务企业超4000家。”市科技局相关负责人表示，成都正多措并举加快推动人工智能产业发展，通过“一对一”跟踪服务机制，为本土行业AI大模型开发企业提供政策申报辅导、关键技术攻关、校企成果对接、场景策划打磨、融资引智保障等个性化支持。

截至2025年11月，全市人工智能大模型开发企业达69家，15个大模型通过国家生成式人工智能服务备案，156款算法通过境内深度合成服务算法备案。同时，成都积极争取并实施国家级、省级人工智能重大科技项目151项，市级重点研发项目442项，立项支持金额累计超3亿元。全市人工智能领域有效授权发明专利突破1.35万件，形成创新产品200余项。

出品：成都科技融媒体中心