北京
国家知识产权局信息显示，沈阳瑞码科技有限公司申请一项名为“一种用于复杂环境的AGV设备避障方法”的专利，公开号CN121349148A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于复杂环境的AGV设备避障方法，包括：步骤一、启动AGV设备，并加载预设全局路径；步骤二、进行障碍物检测；若检测到障碍物，启动AGV设备的避障程序；步骤三、采集观测数据；步骤四、选取连续3帧观测数据拼接构建观测序列；步骤五、将观测序列输入到训练完成的AGV设备避障策略模型中，输出AGV设备的动作；步骤六、采用PID平滑处理，输出AGV设备的实际动作；步骤七、AGV设备执行实际动作，并更新观测数据；步骤八、根据更新后的观测数据，得到避障结果；若避障未完成且发生碰撞，则重复步骤四至步骤八；若避障未完成且未发生碰撞，则重复步骤三至步骤八；直至避障完成，AGV设备回归全局路径。
天眼查资料显示，沈阳瑞码科技有限公司，成立于2013年，位于沈阳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳瑞码科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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