国家知识产权局信息显示,沈阳瑞码科技有限公司申请一项名为“一种用于复杂环境的AGV设备避障方法”的专利,公开号CN121349148A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明公开了一种用于复杂环境的AGV设备避障方法,包括:步骤一、启动AGV设备,并加载预设全局路径;步骤二、进行障碍物检测;若检测到障碍物,启动AGV设备的避障程序;步骤三、采集观测数据;步骤四、选取连续3帧观测数据拼接构建观测序列;步骤五、将观测序列输入到训练完成的AGV设备避障策略模型中,输出AGV设备的动作;步骤六、采用PID平滑处理,输出AGV设备的实际动作;步骤七、AGV设备执行实际动作,并更新观测数据;步骤八、根据更新后的观测数据,得到避障结果;若避障未完成且发生碰撞,则重复步骤四至步骤八;若避障未完成且未发生碰撞,则重复步骤三至步骤八;直至避障完成,AGV设备回归全局路径。
天眼查资料显示,沈阳瑞码科技有限公司,成立于2013年,位于沈阳市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,沈阳瑞码科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目6次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息3条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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