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e-POWER是日产自主研发的混合动力系统,属于串联式混合动力系统范畴。本次拆解分析将围绕串联式混合动力系统的核心特性展开,同时深入探究逆变器内部电路结构,剖析其如何支撑串联式混合动力系统特性的实现。
工作原理解析
首先对e-POWER所采用的串联式混合动力系统进行原理阐释。基于该系统架构绘制的示意图显示,e-POWER系统由发动机、发电电机、两台逆变器、蓄电池及驱动电机构成。该系统的核心特征在于发动机仅承担发电功能,不直接参与驱动车轮,其作用是带动发电电机运转。本质而言,串联式混合动力系统可视为搭载了车载发电机的电动汽车,这是其核心设计理念。
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下文结合系统架构示意图,对多种运行模式下的能量流转过程进行详细说明。该系统包含电动汽车纯电运行模式、发电机工作模式等多种运行状态,具体如下:
1.蓄电池直供驱动模式:由蓄电池直接向驱动电机供电,此为典型的电动汽车行驶状态,即常规运行模式;
2.再生制动模式:车辆行驶过程中制动时,系统会回收车辆的动能与势能,并将其反馈至蓄电池,实现蓄电池的充电;
3.发动机运行模式:在此模式下,与发动机连接的发电电机可运转以完成对蓄电池的充电;同时,发电电机产生的电能也可在为蓄电池充电的同时,直接供给驱动电机。此外,当电机处于再生模式时,存在双重能量回收充电的情况:一方面车轮将能量反馈至蓄电池,另一方面发动机也可通过发电电机为蓄电池充电。
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串联式混合动力系统因发动机仅专注于发电,具备显著优势:发动机可始终运行在热效率最优的转速与负载区间。由于发动机的燃油消耗受转速和负载条件影响较大,e-POWER系统通过将发动机产生的电能分配至蓄电池或直接供给驱动电机,确保发动机持续处于最优性能区间,进而实现较高的热效率,最终达成优异的燃油经济性。
与此同时,该系统也存在一定局限性:在高速行驶工况下,其燃油经济性可能低于其他类型的混合动力系统。具体分析如下:城市道路行驶时,车辆最高时速通常在60公里/小时左右,且存在大量启停工况,此时车辆可完全依靠蓄电池供电行驶,发动机得以维持在最优性能区间运行;而在高速行驶时,空气阻力显著增大,车辆无法仅依赖蓄电池供电,需由发动机发电驱动车辆。在此过程中,能量流转路径为:发动机驱动发电电机产生电能,电能经逆变器转换为直流电后,传输至另一台驱动电机专用逆变器,最终供给驱动电机。
该能量流转过程中存在多处能量损耗:首先是发电电机本身的损耗;其次是与发电电机连接的逆变器产生的损耗;随后电能经过驱动电机逆变器时会产生进一步损耗;最后,驱动电机驱动车轮运转时也会存在能量损耗,整体能量损耗相对明显。
与其他厂商混合动力系统的对比
以丰田汽车所采用的丰田混合动力系统Ⅱ(Toyota Hybrid System II)为例,该系统采用串并联式结构,发动机动力可通过动力分配机构传递至驱动轴,直接驱动车辆行驶;本田的e:HEV并联式混合动力系统则通过离合器实现发动机与驱动轴的直接连接;而日产的串联式混合动力系统中,发动机无法直接与驱动轴连接,这一结构差异导致其在上述能量流转过程中存在更大的能量损耗,且该系统损耗直接体现在车辆燃油经济性数据上。
根据厂商公布的燃油经济性数据对比:日产e-POWER车型在WLTC工况下的燃油经济性为28.4公里/升,在高速工况下为27.1公里/升,均略低于搭载其他混合动力系统的同级别紧凑型车型。
逆变器拆解与内部结构分析
本次拆解的逆变器取自2023年4月生产的日产Note车型,属于较新型号产品。从顶部观察,可识别出驱动用锂离子蓄电池的连接端子,屏幕右侧为连接电机或发电机的母线排。该逆变器在拆解前已从车辆上拆卸,暂无法完全确定其原始连接对象为电机还是发电机。调整观察角度后,可看到冷却液进出水口,具体进出水方向需结合车辆运行状态或维修手册进一步确认。翻转至背面,同样可见一条母线排,该母线排同样用于连接电机或发电机。
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拆除底部盖板后,可见黑色树脂材质的松下(Panasonic)薄膜电容器。为便于拆解,已预先移除所有妨碍操作的连接线缆,可直接取出薄膜电容器进行后续拆解分析。
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在分析单个部件之前,先对逆变器整体结构进行概述。从逆变器内部取出的核心组件为薄膜电容器与母线排的组合体,内部包含两条铜质母线排,均与薄膜电容器相连。薄膜电容器的主要作用是为电机和发电机提供瞬时电流。与锂离子蓄电池连接的母线排始终带有电压,通过与内部其他组件连接实现电压供给。将电容器母线排取出后重新安装,可观察到其通过两个连接点与其他组件对接。
与母线排对接的核心组件为功率半导体。逆变器内部设有两组堆叠式印刷电路板,电路板下方为功率半导体。印刷电路板上的电路主要功能是控制功率半导体,进而调节供给电机和发电机的电流,实现对车辆加速、减速、发电、蓄电池充放电及发动机制动等功能的控制。两组印刷电路板与功率半导体在外观上高度相似,推测可能采用完全相同的组件,后续将进一步验证。
功率半导体处理后的电压通过两条母线排传输,该母线排用于实现功率半导体与外部发电机、电机的连接。与母线排集成的树脂部件上附着有柔性印刷电路板,其主要作用大概率是传输电流传感器的信号。
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电路图中红色高亮部分对应前文观察的逆变器内部结构,蓄电池位于逆变器外部,通过端子与逆变器连接。逆变器内部包含控制电路和两组功率半导体模块,两组模块分别与发电电机和驱动电机连接。电路图中所有电流的流转均通过母线排实现,构成了逆变器的基本结构。结合实际拆解的逆变器及电路图可见,其整体构造相对简洁。
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母线排的能量流转过程
基于逆变器结构,结合假设场景(左侧电路连接驱动车轮的驱动电机,右侧电路连接与发动机关联的发电电机),对电流流转过程进行分析:
1.发动机不运行工况:蓄电池输出的电能经连接端子进入驱动电机,驱动车辆行驶。实际能量转换过程为:蓄电池输出的直流电进入逆变器,经逆变器转换为交流电后,通过母线排传输至驱动电机。制动再生时,能量从电机反馈至蓄电池。
2.发动机运行且发电机工作工况:发电电机产生的电压经功率半导体处理后,在发电侧母线排进行能量交换,具体分为多种模式:一是发电机为蓄电池充电模式,该模式常见于车辆滑行或静止状态;二是车辆行驶减速工况,此时发电电机产生的能量与驱动电机的再生能量同时为蓄电池充电;三是发电机为蓄电池充电的同时驱动电机运行工况;四是发电机与蓄电池协同为驱动电机供电工况,该工况常见于急加速场景;五是发动机发电直接驱动车辆工况,通常在蓄电池电量较低或高速行驶时触发。
需特别说明的是,日产Note e-POWER车型未配备启动电机,其发动机启动功能由发电机承担——发电机在启动阶段充当电机角色,驱动发动机运转。
此外,针对长下坡路段的再生制动特殊场景进行分析:长下坡过程中持续再生制动将使蓄电池逐渐充满,此时再生制动功能停止。为避免车辆因势能作用加速,系统设计了特殊能量流转机制:驱动电机切换为发电机模式,发电电机切换为电机模式,由切换为电机模式的发电电机强制带动发动机运转,实现发动机制动。此过程中发动机不喷射燃油,燃油消耗为零;若发电机与发动机协同实现的发动机制动力度不足,剩余制动需求则由脚刹承担,脚刹通过将能量转化为热能完成制动。
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电容器与母线排细节分析
本次拆解的电容器为松下薄膜电容器,其额定参数为450V、1010μF,该型号电容器在汽车领域应用较为广泛。将母线排拆解后发现,其采用两层叠合结构,可分离设计,该结构的核心目的是最大限度降低母线排的电感。两层母线排之间采用绝缘纸进行绝缘,该绝缘纸质地坚韧,不易撕裂,推测其结构为中间夹塑料层的复合纸,绝缘性能主要由中间塑料层提供。
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对比此前拆解的现代IONIQ 5车型逆变器,其内部同样采用绝缘纸进行母线排绝缘,两者绝缘方式高度相似,但两款车型逆变器的电压等级存在差异:日产Note逆变器为400V级,现代IONIQ 5逆变器为800V级。不同厂商的逆变器母线排绝缘方式存在差异,部分逆变器采用树脂绝缘,例如第五代丰田普锐斯(ZVW60)动力控制单元中的薄膜电容器,其母线排采用树脂绝缘,通过在一条母线排上开设孔洞,使另一条母线排穿过孔洞形成三维结构。该结构因空间布局复杂,无法采用绝缘纸绝缘,故选择树脂绝缘;而日产Note逆变器内部布局平整,因此采用绝缘纸绝缘,体现了厂商根据产品结构合理选择材料的设计思路。
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进一步观察发现,上下两层母线排存在结构差异:上层母线排为平整铜片,下层母线排设有凸起结构。该凸起结构的作用是在母线排螺栓连接时提供稳固的定位,以适应车辆行驶过程中的剧烈振动环境。
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PCB与功率半导体分析
拆除母线排后,可观察到印刷电路板的安装结构:最底部为功率半导体模块,上方堆叠两组印刷电路板。如前文所述,印刷电路板的核心功能是控制功率半导体。上层电路板搭载东芝(Toshiba)微控制器,从布局判断其为控制板,背面安装有多种组件,包括多摩川精机(Tamagawa Seiki)的旋转变压器集成电路(Resolver IC);下层电路板为栅极驱动板,背面安装有栅极驱动集成电路,型号为BM60060,由罗姆(Rohm)生产。
上层控制板搭载的东芝微控制器基于ARM内核。在汽车用微控制器领域,英飞凌(Infineon)、瑞萨(Renesas)等品牌应用较为广泛,而东芝同样具备汽车级微控制器的研发与生产能力。本次拆解的功率半导体为三菱电机(Mitsubishi Electric)的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块,型号为CT700CJ1A060,模块背面设有铝制散热片,采用直接水冷方式冷却。该模块为6合1汽车专用IGBT功率模块,额定参数为650V、700A,属于高规格组件。
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值得注意的是,该级别车型未采用碳化硅SiC MOSFET,而是选择硅基IGBT,核心目的是控制成本。对两组堆叠式印刷电路板及功率半导体模块进行对比验证,确认两组组件完全相同。推测日产采用该设计的原因是:日产Note车型销量较大,通过组件标准化可有效降低生产成本;同时,标准化组件可适配其他日产e-POWER车型,提升零部件通用性。
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母线排与电流传感器结构
IGBT模块三相侧连接的母线排上安装有电流传感器,该传感器可轻松拆卸,且两组母线排上的电流传感器完全相同,可互换安装。拆解电流传感器后发现,其内部包含三个铁芯,内置电路板同样可便捷拆卸。从结构判断,该电流传感器采用霍尔元件检测电流:每个铁芯中央设有开口,霍尔元件嵌入开口处。由于电机工作频率仅为数百赫兹,铁芯采用金属材质即可满足电流检测需求。两组母线排上的电流传感器在设计结构与组件配置上完全一致,进一步体现了日产在零部件标准化方面的设计思路。
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功率模块冷却设计
拆除IGBT功率模块后,可观察到冷却液通道结构,其设计特点是冷却液进入后沿同一水平面流动。结合逆变器外部结构,冷却液进出水口均位于壳体顶部。壳体上设有凸起结构,经识别为温度传感器。关于冷却液具体流向,推测其优先冷却电机侧IGBT模块,再流向另一组模块,原因是电机侧IGBT运行时间更长,发热更为持续,优先冷却可确保其工作稳定性。
假设冷却液从一侧进入,其流转路径为:首先进入对应通道,沿盖板背面流动,流经IGBT散热片完成热量交换,实现冷却;随后从该侧出口流出,转向另一侧通道,流经另一组IGBT散热片进行冷却,最终从出口排出。
不同厂商的逆变器采用不同的冷却设计方案,例如部分逆变器在铝制壳体上加工凹槽,使冷却液流经凹槽,冷却壳体另一侧的组件。日产Note逆变器因设计简洁、组件数量相对较少,冷却系统仅需针对IGBT模块进行冷却即可满足散热需求。
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总 结
本次通过对日产Note e-POWER逆变器的拆解分析,验证了基于串联式混合动力系统的逆变器设计预期:由于e-POWER系统采用串联式结构,其逆变器整体构造相对简洁。与丰田普锐斯逆变器相比,简洁性特征更为显著——丰田普锐斯逆变器包含升压电路等多种组件,结构复杂度更高。
我是芯片超人花姐,入行20年,经手10亿+RMB芯片采购。
原创写了9年文章,有50W+芯片行业粉丝。
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内容转载自微信公众号「汽车开发圈」(ID:AutoDevelopers),作者:DENKI OTAKU

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