国家知识产权局信息显示,深圳优旺特科技有限公司申请一项名为“一种基于端云协同的AGV小车智能控制方法及系统”的专利,公开号CN121349064A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明涉及AGV小车智能控制技术领域,公开了一种基于端云协同的AGV小车智能控制方法及系统,所述方法包括:实时获取AGV位置、障碍物及环境数据,构建动态空间地图并进行网格化处理,当检测到通道宽度不足以安全通行时,首先采用A*算法快速生成备选路径,随后通过路径重叠比对进行多车协同冲突检测,并运用遗传算法对多AGV的调度顺序与通行优先级进行全局优化,最终生成无冲突的高效调度指令。该方法通过多算法融合与实时决策机制,提升了多AGV在动态环境下的通行效率、空间资源利用率。
天眼查资料显示,深圳优旺特科技有限公司,成立于2014年,位于深圳市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳优旺特科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目6次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息24条,此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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