国家知识产权局信息显示,溧阳长空科技有限公司申请一项名为“一种基于控制指标的固定翼无人机桶滚机动控制方法”的专利,公开号CN121349135A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于控制指标的固定翼无人机桶滚机动控制方法,包括以下步骤:步骤1,引入机动预期高度、过载前馈初始量、机动时间,综合自动计算当前无人机状态下的实时指令滚转指令、过载指令,作为步骤2中控制通道的输入;步骤2,采用三通道设计,包含纵向过载控制通道、滚转控制通道、偏航控制通道,实现无人机控制指令的实现,从而完成桶滚机动控制。本方法能够实现固定翼无人机桶滚机动动作,具备可调节和适应性强的优点,通过两层控制器结构设计实现功能解耦和机动控制指令的自动生成。
天眼查资料显示,溧阳长空科技有限公司,成立于2024年,位于常州市,是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,溧阳长空科技有限公司拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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