我国首台深海原位探测机器人成功进行海试

海洋科学的下一个前沿可能不在于更深的水域，而在于向海床之下更深处挺进。据报道，这台机器人近日在南海1264米（约4147英尺）深处完成海试，并实现了所有的性能指标。

据报道，该机器人由广州海洋地质调查局研发。此次海试期间，该机器人钻入目标海底地层，同时收集了地层内的实时地质和化学数据。

这台机器人采集了2000多组数据，包括甲烷浓度、溶解氧水平和地下结构信息。研究人员称，这些数据将有助于增进对测试区域地质条件的了解，为未来的深海勘探工作提供支持。

广州海洋地质调查局工程师、机器人项目副组长朱永涛告诉媒体，该系统可以在海底地层内自由钻探，同时可以自主定位并避开岩石或生物碎片等障碍物。

这台机器人高约2.5米（8.2英尺），重约110公斤（243磅）。它集钻孔机制与多个传感器于一体，可以在海底内部作业，而不仅仅是停留在海床上。据报道，该系统支持长期、大规模、多参数的原位监测，使研究人员能够直接从地下地层内部收集连续数据。

朱永涛指出，在200米（656英尺）的作业范围内，该机器人的三维定位误差保持在0.3米（约1英尺）以下，而其避障成功率可达99.5%。

为了应对低温、高盐、高压和不稳定的地质等恶劣的深海条件，研究小组为这台机器人配备了人工智能算法、惯性导航和磁信标辅助定位系统。这些系统使机器人能够自主规划路线，保持精确定位，并在海底下钻探时适应不断变化的地下条件。

朱永涛还表示，这种仿生设计使该系统能够在沉积层中自由改变方向，并在多个方向上移动，提高地下作业的机动性和控制能力。

深海地层被认为含有战略性资源，包括天然气水合物、深海稀土元素和多金属结核。广州海洋地质调查局团队表示，研发这台新机器人旨在通过在一个系统中结合钻孔、传感和自主导航来弥补这些不足。

研究人员计划进一步提高机器人的性能，使其适应更复杂的环境。据报道，该系统有望支持未来的深海资源勘探任务，并为中国的国家深海科学钻探计划做出贡献。

朱永涛表示，该机器人还将为我国的深海研究战略提供技术支持，我国正在继续扩大水下勘探能力。

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