北京
国家知识产权局信息显示，人形机器人（上海）有限公司取得一项名为“连接结构、机械手及人形机器人”的专利，授权公告号CN223802618U，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种连接结构、机械手及人形机器人，连接结构包括连接轴、轴承及锁紧结构，连接轴包括第一连接部及第二连接部，第二连接部的外壁设置有外螺纹，轴承套设于第二连接部。锁紧结构包括锁紧螺母、锁紧销以及锁紧垫，锁紧垫套设于第二连接部，锁紧螺母螺接于第二连接部，锁紧垫位于轴承和锁紧螺母之间。第二连接部设置有调节部，调节部活动连接于第二连接部，调节部和第二连接部之间连接有第一弹性件，调节部和锁紧螺母上均设置有连接位，锁紧销可通过连接位同时连接于锁紧螺母以及调节部。本申请的连接结构既能实现防松又能在目标锁止位置压紧用于连接外部零件的结构，增加连接的可靠性。
天眼查资料显示，人形机器人（上海）有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，人形机器人（上海）有限公司参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息84条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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