从工厂到客厅，2026年人形机器人还有一场“硬仗”要打

2025年，人形机器人以一种前所未有的姿态闯入公众视野。

从央视春晚身着大花袄扭秧歌的“秧BOT”，到北京亦庄半程马拉松上跌跌撞撞却坚持完赛的选手，再到中关村论坛开幕式上，乐聚的“夸父”人形机器人在全程直播下一气呵成地完成多机群控太极拳、舞蹈展示……

人形机器人彻底告别了实验室的“玻璃罩”，成为现象级的科技符号与流量密码。

然而，步入被普遍视为“商业化元年”的2026年，真正的硬核战役才刚刚打响。如何从“能演示”走向“能实用”，尤其是攻克高复杂度、非标化的家庭场景，将成为决定整个行业走向的关键一战。

01 “泛化能力”成为破局关键

家庭场景之所以被视作机器人技术的“终极考场”，最大的挑战在于其极致的“非标性”。

与工厂里固定位置、统一规格的零件不同，家庭环境充满不确定性，每户的家具布局、物品摆放习惯千差万别，地上的玩具、突然窜出的宠物也构成了无法预演的动态障碍。

更大的挑战来自人类本身，我们的自然语言指令往往高度模糊且依赖上下文，一句简单的“把客厅收拾干净”，对机器人而言，意味着需要完成一系列复杂的认知与执行闭环。它必须精准理解“干净”在当前场景下的具体语义，自主分解出任务步骤，并在执行过程中动态适应环境变化。

因此，当前机器人在预设环境中的任务成功率可达很高水平，但一旦进入真实家庭，其表现往往大幅下滑。

清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲的实验便揭示了这一落差，他让实验室中成功率达98%的抓取机器人进入家庭，面对形状各异的杯子、柔软的衣物等非标物体，成功率骤降至65%以下。

所以目前模型的泛化能力不够，是人形机器人“进家门”面临的最大技术壁垒。这也是具身智能必须攻克的核心命题，即让机器人通过多模态感知与物理交互，像人类一样，在复杂环境中自主学习并进化。

驱动这一进化过程的“燃料”，是高质量、大规模、多样化的具身数据。机器人在真实场景中每一次成功的抓取、每一次优雅的避障乃至每一次失败的碰撞，都是宝贵的“经验值”。

意识到数据的重要性，一些创新的数据采集模式正在涌现。比如Figure不久前完成的C轮融资中深度绑定了一家资方Brookfield，这是一家手握10万套住宅的资产管理公司。

其能够为Figure提供各种家庭环境中海量级真实世界中类人导航和操作的数据，这正是攻克家庭场景的关键。

与此同时，为了破解高质量数据稀缺、采集成本高昂等行业难题，开源变得至关重要。

近日，国内首次面向真实作业场景的人形机器人灵巧操作数据集正式开源，乐聚机器人携手开放原子开源基金会，在乐聚OpenLET社区上线首批800条高质量灵巧操作数据，全平台LET数据集下载量超80万次。

在数据维度上，它实现了从“视觉单一维度”到“全链路多模态”的跨越。数据集不仅包含高分辨率RGB-D视觉数据，还原场景三维外观与环境信息，更创新性地纳入了触觉阵列数据与六维力数据两大核心维度，让机器人“感知”到操作力度的轻重。

对于技术研发而言，它打破了纯视觉模型的局限，为力控策略优化、触觉－视觉融合模型提供了真实数据支撑，显著增强机器人的跨场景泛化能力，为具身大模型训练提供宝贵的真实样本。

这类开源举措的意义远超单纯的技术分享，它不仅降低了行业入门门槛，更缩短了从技术到应用的转化路径，也让“能干活、会干活”的机器人更快来到所有人身边。

02 打响“降本攻坚战”

2026年，人形机器人不再只是科幻电影中的符号，而是逐步嵌入现实家庭结构的智能实体。

赛迪智库数据显示，2024年全球家庭机器人市场规模达2577亿元，2022—2024年复合增长率9.9%，预计2029年将突破4283亿元。

然而，广阔的市场前景，需要匹配大众可承受的价格，再聪明的机器人，如果售价堪比一辆豪华汽车，也注定无法成为家庭消费品。

成本，是横在科幻与普惠现实之间的经济鸿沟。为了撬动庞大的家庭市场，2025年国内机器人企业掀起了一轮“价格革命”。

2025年春晚上扭秧歌爆火的宇树科技人形机器人Unitree H1，售价还高达65万；而在王力宏演唱会上做韦伯斯特空翻的G1，售价就已经降到了9.9万元，一度刷新行业最低价。

由乐聚打造的并在今年全运会成为全球首个5G-A人形机器人火炬手的“夸父”机器人，其市场售价今年也从60万降到了30万，它所展现的功能就更加强大，除了洗衣、叠衣、收拾桌面，还能进厂打工，实现零件分拣、快递扫码称重等。

乐聚机器人副总裁柯真东认为，机器人目前用于工业场景搬运分拣、商服场景展厅讲解，未来3到5年或进入家庭养老等场景，售价或降至10万以下，10到15年可能像新能源汽车一样普及。

价格的快速下探背后，得益于对核心供应链的攻克。长期以来，行星滚柱丝杠、谐波减速器、高精度轴承等关键部件被海外巨头垄断，其高昂的价格和漫长的交期，是推高整机成本的主要壁垒。

2025年，这一“封锁线”出现了实质性松动，以行星滚柱丝杠为例，过去它长期被GSA、Rollvis、Rexroth等欧洲企业垄断，单价高达数万元，且交期漫长，而在2025年，双林股份、五洲新春等国内企业通过工艺创新和反向工程，在保证性能达到工业级门槛的前提下，成功大幅削减了冗余成本。

国产化替代不仅意味着成本曲线有望被彻底重塑，更关乎供应链安全，为人形机器人从“实验室珍品”迈向“工业消费品”按下了“加速键”。

此外，产品设计的“务实主义”成为主流，行业正摒弃对“完全仿人形态”的执念，转向更务实的“功能优先、成本可控”原则。

比如，采用轮式底盘而非双足，又比如采用“轮腿结合”方案，亦或者在机械臂末端使用高性价比的夹爪而非全仿生灵巧手……这些“形态服从功能”的设计思路，正在催生更多形态各异、但针对特定场景的实用型机器人。

可以预见，2026年市场将出现一批价格更低、聚焦于1—2个核心痛点场景的消费级产品。它们的使命并非取代所有家务，而是以清晰的定位、可靠的性能和可接受的价格，在细分市场中证明自己，从而启动商业化飞轮的第一转，为最终走进千家万户铺平道路。

03 家庭“准入”的终极关卡

技术与成本之外，家庭场景的最后一道，也是最高的门槛是“信任”，这不再关乎机器人的能力，而关乎人类是否愿意将一个自主移动、多感官感知的智能体，接纳为最私密生活空间的常住成员。

想要跨过这道“关卡”，物理安全是绝对红线。因为家庭往往存在蹒跚的老人、好奇的儿童和活泼的宠物，这意味着机器人的每一次移动和交互都必须万无一失。

因此，我们看到针对家庭场景的机器人设计，第一步的设计就是改头换面。从挪威人形机器人公司1X的NEO、美国的Figure 03，到国内的傅利叶推出的GR-3，无一不是织物或泡沫棉等柔软材料。

另一方面，数据与隐私安全，也是家庭场景尤为敏感的一点。一个配备多个摄像头和麦克风、能在屋内自由移动的设备，天然容易引发隐私担忧。

此前，定价2万美元，瞄准高端市场的NEO的“专家模式”就曾因为遇到复杂任务时，1X员工会远程接入机器人视角进行操控，让消费者对于机器人进家的隐私保护问题感到担忧。

因此，本地化数据处理、透明的数据权限管理、符合隐私保护条例的设计，将成为产品能否进门的关键。

此外，还有关于深层次的“人机关系”的挑战，当机器人从工具演进为具备交互与陪伴能力的“准成员”，它将如何影响家庭的情感联结与社会互动？过度依赖机器人陪伴，是否会影响儿童的情感发育或加剧老人的社会疏离？

这些超越技术的社科命题，需要技术专家、伦理学家、心理学家与政策制定者共同进行前瞻性研究，并将思考融入产品设计与行业准则之中。

总而言之，2026年，人形机器人向家庭场景的进军，不会是一场闪电战，而是一场围绕“实用价值”逐点突破、逐层渗透的持久战。

我们可能不会立即看到全能管家机器人的爆发，但会见证更多在特定细分场景中真正“有用、好用、常用”的产品出现。

这场战役的胜负手，不在于单项技术的炫酷，而在于对家庭真实需求的深度洞察、对成本－性能－安全三角的极致平衡，以及对长期主义产品迭代的耐心。硬仗已经打响，每一步前进，都意味着技术与生活融合的边界，又被实质性地拓宽了一寸。